[发明专利]一种车辆存在检测装置及方法

权利要求书

1.一种车辆存在检测装置，包括两个多普勒微波雷达传感器模块、地磁传感器和处理器，其特征在于，所述两个多普勒微波雷达模块以和水平面成一定的夹角的方式背靠背呈正立的等腰三角形方式安装，所述两个多普勒微波雷达传感器模块的辐射波瓣自水平面斜向上朝向两个相反方向发射，发射的信号经过物体反射产生多普勒频移，反射信号再和发射信号经过差频处理获得中频信号，分别输入至与两个多普勒微波雷达传感器模块相连的两个放大器，再输入至分别与两个放大器相连的两个模数转换处理电路；所述模数转换处理电路与处理器相连；所述地磁传感器工作在值守模式用于间隙性地检测当前磁场值，并将检测的结果输入至所述处理器；所述处理器根据两个多普勒微波雷达传感器模块检测到的车辆到达或离开两个检测区域的先后关系判断车辆存在信息，将地磁传感器检测到的磁场值和背景值对比，判断是否存在车辆扰动存在。

2.根据权利要求1所述的车辆存在检测装置，其特征在于，所述处理器还与无线模块相连，所述无线模块用于将检测结果通过无线方式传输出去。

3.根据权利要求1所述的车辆存在检测装置，其特征在于，还包括电池和开关，所述开关与处理器相连，所述电池通过开关给多普勒微波雷达传感器模块、放大器以及模数转换电路供电，当所述地磁传感器识别出车辆扰动信息时，所述处理器通过控制开关实现供电。

4.一种采用如权利要求1所述的车辆存在检测装置的车辆存在检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过地磁传感器间歇性检测当前磁场值，处理器将当前磁场值与背景值比对，如果发现当前测量磁场值和背景磁场值有差异，则判定有车辆扰动事件发生；

(2)当判定有车辆扰动事件发生时，处理器控制启动两个多普勒微波雷达传感器模块及其相应电路工作，两个多普勒微波雷达传感器模块各自朝着两个相反方向和水平面斜向上成一定角度发射微波信号，并接收反射回波信号，反射回波信号和发射信号的差频作为接收信号输出；

(3)处理器根据两个多普勒微波雷达传感器模块组合的接收信号输出，通过协同判断的方式，识别车辆行为，进而判定车辆存在状态。

5.根据权利要求4所述的车辆存在检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中具体包括以下情况：

如果两个多普勒微波雷达传感器模块之一有接收信号，随后另一个多普勒微波雷达传感器模块也有接收信号，然后，两个多普勒微波雷达传感器模块的接收信号同时消失， 则判定有车辆停止于装置上方；

如果两个多普勒微波雷达传感器模块都有接收信号输出，随后其中一个多普勒微波雷达传感器模块的接收信号输出消失，然后，另一个多普勒微波雷达传感器模块的接收信号输出也消失，则判定有车辆驶离；

如果两个多普勒微波雷达传感器模块之一有接收信号，但是随后另一个多普勒微波雷达传感器模块一直没有接收信号输出，则判定为干扰信号，不做处理；

如果两个多普勒微波雷达传感器模块之一有接收信号，随后另一个多普勒微波雷达传感器模块也有接收信号，然后，其中一个多普勒微波雷达传感器模块的接收信号消失，随后另一个多普勒微波雷达传感器模块的接收信号也消失，则判定有车辆先驶入装置上方接着又驶离。

6.根据权利要求4所述的车辆存在检测方法，其特征在于，所述步骤(3)后还包括处理器控制关闭两个多普勒微波雷达传感器模块及其相应电路，并将检测判定结果通过无线模块发送出去的步骤。