[发明专利]拖挂式激光平地机

权利要求书

1.一种拖挂式激光平地机，包括机架、平地铲以及用于调节所述平地铲高度的高程控制系统，所述机架上设有轮轴，所述轮轴的两端分别设有第一地轮和第二地轮；其特征在于：还包括安装在平地铲上的角度传感器、动力缸、与所述轮轴铰接的偏转件、固定在所述轮轴上的支撑件以及控制器，所述第一地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸的活塞杆与偏转件铰接，所述动力缸的缸体与支撑件铰接；所述偏转件和轮轴之间的铰接点、所述偏转件和动力缸的活塞杆之间的铰接点以及所述偏转件与第一地轮之间的铰接点呈三角形分布，所述控制器用于实时获取所述角度传感器测得的平地铲角度，根据该角度控制所述动力缸的活塞杆进行伸缩从而使平地铲保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的拖挂式激光平地机，其特征在于：所述偏转件包括两个呈预定角度且相邻两端固定连接的第一侧轴和第二侧轴，所述第一地轮设置在所述第一侧轴远离第二侧轴的端部，所述动力缸的活塞杆设置在所述第二侧轴远离第一侧轴的端部，所述偏转件和轮轴之间的铰接点位于所述第一侧轴和第二侧轴的连接处。

3.根据权利要求1或2所述的拖挂式激光平地机，其特征在于：所述角度传感器为动态倾角传感器，所述动态倾角传感器的Y轴沿着所述平地铲的长度方向安装。

4.根据权利要求2所述的拖挂式激光平地机，其特征在于：所述第一侧轴和第二侧轴的连接处设有与可供所述轮轴穿过的轴孔，所述轴孔内固设有与所述轮轴配合的轴承。

5.根据权利要求2所述的拖挂式激光平地机，其特征在于：所述第一地轮通过轴承安装在所述第一侧轴上，所述动力缸的活塞杆的杆头上设有第一耳环，所述动力缸的活塞杆通过插入第一耳环的销轴铰接在第二侧轴上。

6.根据权利要求1或2所述的拖挂式激光平地机，其特征在于：所述动力缸的缸体上设有第二耳环，所述动力缸的缸体通过插入第二耳环的销轴铰接在支撑件上。