[发明专利]一种AGV小车的控制方法

权利要求书

1.一种AGV小车的控制方法，其特征是：通过在AGV小车周围设置多个光电传感器，用于在AGV小车行走时检测周围障碍情况；在AGV小车上设置控制主板，用于接收光电传感器的检测信号，并控制AGV小车转向行走，避过障碍；在AGV小车上设置GPS模块和输入装置并使GPS模块与控制主板连接，通过输入装置向GPS模块内输入AGV小车目的地信息，GPS模块将该目的地信息传输至控制主板，使控制主板能够控制AGV小车行走至目的地；

具体工作步骤为：

步骤一、通过输入装置向GPS模块内输入AGV小车目的地信息，并启动AGV小车；

步骤二、控制主板接收到GPS模块传输的目的地信息后，通过控制转向电机和传动电机工作带动AGV小车向目的地行走；

步骤三、AGV小车行走时，光电传感器工作并检测周围障碍信息，同时将检测到的障碍信息反馈至控制主板；

步骤四、控制主板根据光电传感器反馈的障碍信息控制AGV小车在向目的地行走的过程中，提前修正路线，避开障碍物；

步骤五、控制主板在AGV小车偏离原定航线时根据GPS模块传输的目的地信息对运动方向进行调整，最终控制AGV小车行走至目的地。

2.根据权利要求1所述AGV小车的控制方法，其特征是：所述的AGV小车，包括底盘、壳体和按钮，所述底盘上部开有凹槽，所述凹槽左侧设置从动轴，凹槽右侧设置主动轴，凹槽中间设置GPS模块、充电电源和控制主板，所述从动轴前后两端安装车轮，从动轴中间与转向杆焊接，所述转向杆上部安装第一齿轮，所述第一齿轮与直齿杆一端啮合，所述直齿杆另一端与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与转向电机连接，所述主动轴前后两端安装车轮，主动轴中间安装第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与传动电机连接，所述GPS模块与输入装置电性连接，所述控制主板分别与光电传感器、GPS模块、指示灯、转向电机和传动电机电性连接，所述充电电源的输出接口通过导线分别与控制主板、指示灯、转向电机和传动电机连接，充电电源的输入接口通过导线与充电接口连接，所述急停开关与充电电源输出端连接，所述按钮安装在输入装置下部，按钮与输入装置电性连接，所述光电传感器安装在壳体四周。

3.根据权利要求2所述AGV小车的控制方法，其特征是：所述的主动轴和从动轴分别通过轴承与底盘连接，所述轴承数量为四个。

4.根据权利要求2所述AGV小车的控制方法，其特征是：所述的光电传感器数量不少于四个。

5.根据权利要求2所述AGV小车的控制方法，其特征是：所述的急停开关在壳体上部右侧，所述指示灯在急停开关后侧，所述输入装置在壳体左侧。

6.根据权利要求2所述AGV小车的控制方法，其特征是：所述的GPS模块和传动电机固定在凹槽后侧，所述充电电源和控制主板固定在凹槽前侧，所述转向电机固定在凹槽中间。