[发明专利]发电机电子负荷调节器控制方法和系统

权利要求书

1.一种发电机电子负荷调节器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别实时获取多个虚拟水箱的实测频率和控制参数；所述多个虚拟水箱为对负载水阻箱进行划分得到；

根据所述实测频率以及接收的控制频率计算得到各虚拟水箱的偏差值，并根据所述偏差值和所述控制参数计算得到所述各虚拟水箱的控制步长；

根据所述各虚拟水箱的控制步长计算所述负载水阻箱的总控制步长；

获取发电机的三相电流的电流值和频率值，并根据所述三相电流的电流值和频率值计算得到所述发电机的三相电流的给定值并输出；

根据所述各虚拟水箱的偏差值、所述发电机的三相电流的电流值和给定值以及所述负载水阻箱的总控制步长计算得到电子负荷调节器的可控硅控制步长并输出；

所述控制参数包括比例系数、积分系数和微分系数；所述根据所述各虚拟水箱的偏差值、所述发电机的三相电流的电流值和给定值以及所述负载水阻箱的总控制步长计算得到电子负荷调节器的可控硅控制步长并输出的步骤，包括以下步骤：

根据所述各虚拟水箱的偏差值以及所述发电机的三相电流的电流值和给定值计算所述电子负荷调节器各相的可控硅PID移相值；

根据所述电子负荷调节器各相的可控硅PID移相值和所述负载水阻箱的总控制步长计算得到电子负荷调节器的可控硅控制步长并输出。

2.根据权利要求1所述的发电机电子负荷调节器控制方法，其特征在于，所述根据所述偏差值和所述控制参数计算得到所述各虚拟水箱的控制步长，具体为：

其中，X(i)为第i个虚拟水箱的偏差值，Y(i)为第i个虚拟水箱的控制参数，Z(i)为第i个虚拟水箱的控制步长，m为虚拟水箱的个数。

3.根据权利要求1所述的发电机电子负荷调节器控制方法，其特征在于，所述根据所述各虚拟水箱的控制步长计算所述负载水阻箱的总控制步长的步骤，包括以下步骤：

对所述各虚拟水箱的控制步长进行逻辑计算，具体为：

Z(i)>2N/m；i＝i+1；Z(1)＝N，…….Z(i)＝N，Z(i+1)，Z(i+2)＝0，…..Z(m)＝0；

Z(i)<(-2N/m)；i＝i-1；Z(1)＝N，…….Z(i-2)＝N，Z(i-1)，Z(i)＝0，…..Z(m)＝0；其中，Z(i)为第i个虚拟水箱的控制步长，m为虚拟水箱的个数，N为负载水阻箱两路负载的控制步长；

根据逻辑计算后各虚拟水箱的控制步长计算得到所述负载水阻箱的总控制步长。

4.根据权利要求1所述的发电机电子负荷调节器控制方法，其特征在于，所述获取发电机的三相电流的电流值和频率值，并根据所述三相电流的电流值和频率值计算得到发电机的三相电流的给定值并输出的步骤，包括以下步骤：

获取所述发电机的三相电流的电流值和频率值；

若所述频率值大于或等于预设的频率下限值且小于或等于预设的频率上限值，则根据所述三相电流的电流值分别计算所述发电机的三相电流的给定值并输出；所述频率下限值小于所述频率上限值；

若所述频率值大于所述频率上限值，则将所述三相电流的电流值中的最大值作为所述发电机的三相电流的给定值输出；

若所述频率值小于所述频率下限值，则将所述三相电流的电流值中的最小值作为所述发电机的三相电流的给定值输出。

5.根据权利要求4所述的发电机电子负荷调节器控制方法，其特征在于，所述根据所述三相电流的电流值分别计算所述发电机的三相电流的给定值，具体为：

Iga＝(Ib+Ic)/2-Ia；

Igb＝(Ia+Ic)/2-Ib；

Igc＝(Ia+Ib)/2-Ic；

其中，Ia、Ib、Ic分别为所述发电机的三相电流的电流值，Iga、Igb、Igc分别为所述发电机的三相电流的给定值。