[发明专利]连续可变气门升程系统的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种连续可变气门升程系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据最小气门升程目标值控制发动机各个气缸的气门进行升程；

S2：检测所述发动机各个气缸的实际气门升程值；

S3：判断所述发动机各个气缸的实际气门升程值是否位于最小气门升程目标区间内；以及

S4：如果所述发动机各个气缸的实际气门升程值没有位于所述最小气门升程目标区间内，则调节相应的偏心轮的角度直至所述发动机各个气缸的实际气门升程值位于所述最小气门升程目标区间内；

根据最大气门升程目标值控制发动机各个气缸的气门进行升程，并记录当前的电机步进次数和所述发动机各个气缸的当前实际气门升程值，其中，所述电机用于驱动所述气门；

比较所述当前实际气门升程值和所述最大气门升程目标值；

如果所述当前实际气门升程值与所述最大气门升程目标值一致，则对所述电机步进次数进行标定。

2.根据权利要求1所述的连续可变气门升程系统的控制方法，其特征在于，所述最小气门升程目标区间为[最小气门升程目标值-预设值，最小气门升程目标值+预设值]，其中，所述最小气门升程目标值为1毫米，所述预设值位于[0毫米，0.04毫米]之间。

3.根据权利要求1所述的连续可变气门升程系统的控制方法，其特征在于，所述S4，具体包括：

如果所述发动机各个气缸的实际气门升程值小于所述最小气门升程目标区间的下限值，则顺时针调节所述偏心轮直至所述发动机各个气缸的实际气门升程值位于所述最小气门升程目标区间内；

如果所述发动机各个气缸的实际气门升程值大于所述最小气门升程目标区间的上限值，则逆时针调节所述偏心轮直至所述发动机各个气缸的实际气门升程值位于所述最小气门升程目标区间内。

4.根据权利要求1所述的连续可变气门升程系统的控制方法，其特征在于，在所述S4之后，还包括：

检测所述连续可变气门升程系统是否发生故障；

如果是，则在车辆进入跛行模式后，将所述发动机各个气缸的实际气门升程值限定为所述最小气门升程目标值。

5.一种连续可变气门升程系统的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块（ 110） ，用于检测发动机各个气缸的实际气门升程值；

判断模块（ 120） ，用于判断所述发动机各个气缸的实际气门升程值是否位于最小气门升程目标区间内；以及

控制模块（ 130） ，用于根据最小气门升程目标值控制所述发动机各个气缸的气门进行升程，并在所述发动机各个气缸的实际气门升程值没有位于所述最小气门升程目标区间内时，调节相应的偏心轮的角度直至所述发动机各个气缸的实际气门升程值位于所述最小气门升程目标区间内；

控制模块（ 130） 还用于：根据最大气门升程目标值控制发动机各个气缸的气门进行升程，并记录当前的电机步进次数和所述发动机各个气缸的当前实际气门升程值；比较所述当前实际气门升程值和所述最大气门升程目标值；如果所述当前实际气门升程值与所述最大气门升程目标值一致，则对所述电机步进次数进行标定，其中，所述电机用于驱动所述气门。

6.根据权利要求5所述的连续可变气门升程系统的控制系统，其特征在于，所述最小气门升程目标区间为[最小气门升程目标值-预设值，最小气门升程目标值+预设值]，其中，所述最小气门升程目标值为1毫米，所述预设值位于[0毫米，0.04毫米]之间。

7.根据权利要求5所述的连续可变气门升程系统的控制系统，其特征在于，所述控制模块（ 130） 还用于在所述发动机各个气缸的实际气门升程值小于所述最小气门升程目标区间的下限值时，顺时针调节所述偏心轮直至所述发动机各个气缸的实际气门升程值位于所述最小气门升程目标区间内，并在所述发动机各个气缸的实际气门升程值大于所述最小气门升程目标区间的上限值时，逆时针调节所述偏心轮直至所述发动机各个气缸的实际气门升程值位于所述最小气门升程目标区间内。