[发明专利]融雪剂撒布机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制和专用车辆领域，具体说是一种融雪剂撒布机控制系统，本发明结合传感器技术对撒布机液压系统进行控制，实现撒布机在不同路况下抛洒融雪剂。

背景技术

随着汽车技术的发展，各种各样的专用汽车正在不断的融入人类生产和生活之中。撒布机作为道路融雪除冰的专用装置，在维护北方冬季道路交通的安全和便利性方面起着重要的作用。传统的撒布机是人工控制，是一种开环和粗放的撒布方式，人工方式对撒布密度、撒布宽度、撒布方向的控制，往往依靠驾驶员的工作经验，并且没有检测物料的剩余和水箱的水位的功能，这些都大大影响了撒布机的工作效率。合理有效的控制撒布密度、撒布宽度、撒布方向，可保证撒布量在国家规定的撒布机撒布量的允许偏差范围内，这样不仅能节省能源，还能降低融雪剂对环境的污染，提高撒布机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供了一种融雪剂撒布机控制系统，控制性能先进、工作稳定、系统集成度高。

本发明为实现上述目的而采用的技术方案是：

包括经电源与通讯端口与撒布机驾驶室控制器连接并进行中央控制的工作控制器；

包括液压阀块组，液压阀块组与工作控制器的PWM信号输出口连接；

包括指示灯，指示灯与工作控制器的开关量输出口连接；

包括检测撒布机行驶速度的车速传感器，车速传感器与工作控制器的脉冲输入口连接；

包括检测液压阀块组上转速的测速开关，测速开关与工作控制器的脉冲输入口连接；

包括安装在撒布盘侧后方的电动推杆，电动推杆伸出推动撒布盘翻转，电动推杆与工作控制器的开关量输出口连接；

包括用于检测撒布机内盐箱物位容量的物位传感器，物位传感器与工作控制器的开关量输入口连接；

包括用于检测撒布机内水箱水位的液位传感器，液位传感器与工作控制器的模拟量输入口连接；

包括检测撒布盘上物料的接近开关，接近开关与工作控制器的开关量输入口连接。

所述的液压阀块组包括水泵电液比例阀、皮带轮电液比例阀和撒布盘电液比例阀。

所述的测速开关包括水泵转速测速开关、皮带轮转速测速开关和撒布盘转速测速开关，水泵转速测速开关、皮带轮转速测速开关和撒布盘转速测速开关分别安装在水泵电液比例阀、皮带轮电液比例阀和撒布盘电液比例阀处检测转速。

所述的指示灯包括工作报警灯、撒布照明灯和箭头灯。

所述的工作报警灯、撒布照明灯、箭头灯和电动推杆一起连接到工作控制器的四个开关量输出口。

所述的水泵转速测速开关、皮带轮转速测速开关、撒布盘转速测速开关和物位传感器分别连接到工作控制器的四个脉冲输入口。

所述的工作控制器与驾驶室控制器之间采用CAN总线通讯，保证人机交互的稳定性。

所述的测速开关单位时间发出的脉冲数与所述的液压阀块组连接的液压马达转速成正比。

所述的电动推杆带有电位计反馈，能够通过电位计的反馈来闭环控制推杆的伸出量。

所述的液位传感器，采用一体式投入液位计，实时将水位信号传递到按键屏中显示。

采用本系统，驾驶员根据工作需要和当前道路情况，可选择的抛洒物料包括盐、沙、盐水，设定撒布工作模式、撒布密度、撒布方向、撒布宽度所对应的档位后，驾驶室控制屏通过CAN总线将控制信号传给工作控制器，然后工作控制器通过闭环控制皮带转速、撒布盘转速、水泵转速以及电动推杆伸出量来实现当前设定的工作参数。驾驶员通过驾驶室控制器的控制屏还可进行开关量控制，包括预湿水泵开关、撒布作业开关、工作和警示灯光开关、闪烁箭头灯开关。同时马达测速接近开关、车速传感器、物料、水位传感器也实时将检测的信号，传到工作控制器中进行计算处理。之后，工作控制器通过CAN总线将物位、水位测量值、撒布物料消耗量、撒布行驶里程以及系统异常的报警信号传送到驾驶室按键屏进行显示。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明解决了传统撒布机物位和水位信号无法获得的问题，通过专用的撒布机物位计和投入式液位计解决了此问题，驾驶员通过观测按键屏上物位和水位信息，可高效合理的安排撒布操作。

2、本发明能模拟车速的输入：工作过程中将模拟车速输入作为撒布参数，进行计算和控制，当实际车速无法获取时，也保证撒布的正常进行。

3、本发明能进行车速报警：当车速过低时自动暂停撒布并警示，超过撒布最高车速时自动报警，遇堵车、红灯时，车速过低自动暂停撒布，车速过快以致于无法保证撒布效果时，发出报警。