[发明专利]智能跌倒监护装置及其处理方法

权利要求书

1.智能跌倒监护装置，包括：警报模块、信号采集模块和信号处理模块，其中，

所述信号采集模块包括三轴加速度传感器、气压传感器和压力传感器，用于采集人体姿态实时数据、气压高度数据和压力数据并存储；

所述信号处理模块包括跌倒检测单元，所述跌倒检测单元设置为根据存储的人体姿态实时数据判断出现巨变数据的时间点，并根据出现巨变数据的时间点和存储的人体姿态实时数据生成巨变之前的一段时间内和巨变之后的一段时间内的人体躯干方向的加速度均值、巨变之后的一段时间内的三轴加速度变化之和，根据出现巨变数据的时间点和存储的气压高度数据生成巨变前后的人体气压高度差，根据出现巨变数据的时间点和存储的压力数据生成巨变前后身体一侧与另一侧的压力差之和，根据生成的巨变之前的一段时间内和巨变之后的一段时间内的人体躯干方向的加速度均值、巨变之后的一段时间内的三轴加速度变化之和、人体气压高度差和压力差之和判断人体跌倒状态，当判断人体发生跌倒时输出第一信号至警报模块；

所述警报模块根据所述第一信号生成并输出警报信息。

2.根据权利要求1所述的监护装置，其特征在于，所述信号采集模块还用于采集装置佩戴信息，所述信号处理模块还包括装置佩戴检测单元，所述装置佩戴检测单元设置为根据所述装置佩戴信息进行分析处理，输出佩戴状态标识；

所述跌倒检测单元根据所述输出的佩戴状态标识，检测人体跌倒状态和向所述警报模块输出第一信号；

其中，所述装置佩戴信息包括三轴加速度信号、佩戴部位压力信号、温度信号和人体生物电信号的其中之一或者两者以上的组合。

3.根据权利要求1或2所述的监护装置，其特征在于，还包括定位模块和无线通讯模块，所述定位模块采集所述监护装置的位置信息，所述警报模块通过所述无线通讯模块发送含有所述位置信息的警报信息至远程终端。

4.根据权利要求3所述的监护装置，其特征在于，所述信号处理模块还包括跌倒后状态检测单元，设置为根据所述信号采集模块采集的数据，检测跌倒后的人体状态，当判断人体解除跌倒状态时，向所述警报模块发送第二信号，所述警报模块根据所述第二信号，通过无线通讯模块发送脱离跌倒的信息至远程终端。

5.智能跌倒监护装置的处理方法，该监护装置包括警报模块、信号采集模块和信号处理模块，所述处理方法包括：

信号采集模块实时采集用户行为信息数据，输出至信号处理模块，所述用户行为信息数据包括三轴加速度数据、气压高度数据和压力数据；

信号处理模块根据所述用户行为信息数据判断人体跌倒状态，当判断人体发生跌倒时，输出第一信号至警报模块；

警报模块根据所述第一信号生成并输出警报信息；

其中，所述信号处理模块根据所述用户行为信息数据判断人体跌倒状态包括：

a、存储一定时间间隔内三轴加速度传感器采集的加速度数据、气压传感器采集的气压高度数据和压力传感器采集的压力数据；

b、根据存储的加速度数据判断所述一定时间间隔内是否出现巨变的数据，根据巨变数据的时间点，计算巨变之前的一段时间内和巨变之后的一段时间内的人体躯干方向的加速度均值AY_1和AY_2、巨变之后的一段时间内的三轴加速度变化之和ACC_SUM、巨变前后的人体气压高度差H2-H1、及巨变前后身体一侧与另一侧的压力差之和∑|Pi1-Pi2|；

c、设定阈值TH3、TH4、TH5，判断是否满足条件H2-H1>TH3、ACC_SUM<TH4及∑|Pi1-Pi2|>TH5，且AY_1接近于重力加速度g，AY_2接近于0，如果满足，则判断人体发生跌倒。