[发明专利]一种车辆起步辅助方法及装置

权利要求书

1.一种车辆起步辅助方法，其特征在于，本车辆起步辅助方法包括如下步骤：

A、车辆预起步判断：控制器(1)对离合器踏板的位置状态、档位是否挂上以及车速大小进行判断，当离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档且车速小于车速阈值一时判断车辆进入预起步状态；

B、刹车信号的判断：当接收到制动灯开关(4)发送刹车信号时控制器(1)不响应，当制动灯开关(4)未发送刹车信号时控制器(1)进入下一步操作；

C、增加发动机转速：判断离合器踏板的位置状态，当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器(1)未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二时，在离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器(1)发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)，发动机处理器(2)控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一。

2.根据权利要求1所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，在所述步骤C中，当离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中控制器(1)在未接收到刹车信号、判断车速小于车速阈值二且接收到油门踏板(7)发送的油门信号时发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)，发动机处理器(2)控制发动机在原有转速上增加一个固定转速一。

3.根据权利要求1或2所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，在所述步骤C中，控制器(1)发送固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)后，控制器(1)接收抖动传感器(8)发送的车辆抖动信号进行处理判断，当控制器(1)未接收到刹车信号、车速小于车速阈值二且判断车辆抖动时，控制器(1)发送一个固定转速二的控制信号给发动机处理器(2)，发动机处理器(2)控制发动机在原有转速基础上再增加一个固定转速二。

4.根据权利要求3所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，所述抖动传感器(8)发送抖动信号给控制器(1)，所述控制器(1)对抖动传感器(8)发送的信号进行判断车辆是否抖动，控制器(1)在判断车辆左右方向的抖动加速度大于抖动阈值一或者判断车辆上下方向的抖动加速度大于抖动阈值二时判断车辆抖动。

5.根据权利要求4所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，固定转速一的范围为150～200rpm。

6.根据权利要求5所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，固定转速二的范围为50～100rpm。

7.根据权利要求6所述的车辆起步辅助方法，其特征在于，控制器(1)接收到制动灯开关(4)发送的刹车信号或判断车速大于阈值二时，控制器(1)退出工作。

8.一种车辆起步辅助装置，其特征在于，本车辆起步辅助装置包括控制器(1)、发动机处理器(2)、空档开关(3)、用于发送刹车信号的制动灯开关(4)、用于发送离合器踏板位置状态的离合器开关(5)和用于发送车辆车速的车速传感器(6)，所述空档开关(3)、制动灯开关(4)、离合器开关(5)和车速传感器(6)连接控制器(1)的输入端，所述发动机处理器(2)连接控制器(1)的输出端，当离合器踏板处于闭合状态、档位不处于空档、车速小于车速阈值一且制动灯开关(4)未发送刹车信号时，控制器(1)判断出离合器踏板从闭合状态转变为断开状态的过程中未接收到刹车信号且判断车速小于车速阈值二后，在离合器踏板转变为断开状态的瞬间控制器(1)发送一个固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)。

9.根据权利要求8所述的车辆起步辅助装置，其特征在于，所述控制器(1)的输入端还连接有油门踏板(7)，当离合器从闭合状态转变为断开状态的过程中，控制器(1)未接收到刹车信号且车速小于车速阈值二时接收到油门踏板(7)发送的信号，控制器(1)发送给发动机处理器(2)增加一个固定转速一的控制信号。

10.根据权利要求8或9所述的车辆起步辅助装置，其特征在于，所述控制器(1)的输入端还连接有设置在车辆的座椅上用于检测车辆抖动情况的抖动传感器(8)，当控制器(1)发送固定转速一的控制信号给发动机处理器(2)后，在未接收到刹车信号、车速小于车速阈值二且判断车辆抖动时，控制器(1)发送一个固定转速二的控制信号给发动机处理器(2)。