[发明专利]一种轻型货叉

权利要求书

1.一种轻型货叉，其特征在于，包括：

中叉（3）、其分别设置有内叉滑动机构以及外叉滑动机构；

内叉（2），其沿中叉（3）长度方向通过内叉滑动机构左右滑动安装于中叉（3）上；

外叉（4），其沿中叉（3）长度方向通过外叉滑动机构左右滑动安装于中叉（3）上；

中叉动力驱动机构，其用于驱动中叉（3）相对外叉（4）左右运动；

以及内叉动力驱动机构，其用于在中叉（3）相对外叉（4）运动时，使内叉（2）相对中叉（3）向一侧运动，且其运动方向与中叉（3）相对外叉（4）的运动方向保持一致；

所述内叉（2）的外侧端摆动安装有拨叉（1），所述拨叉（1）连接于拨叉控制器，所述拨叉（1）在拨叉控制器的控制下实现水平状态和竖直状态的位置变化，所述中叉动力驱动机构包括转动安装于外叉（4）上且连接于电机的驱动带轮（17）、分别等高安装于外叉（4）左右两端的同步带轮（18）以及包绕于驱动带轮（17）以及两个同步带轮（18）上的单面齿同步带（19），所述外叉（4）上设置有若干用于张紧单面齿同步带（19）的张紧轮（20），所述中叉（3）下端设置有压板，所述压板与单面齿同步带（19）压紧固定，

所述内叉动力驱动机构包括分别呈对角设置于中叉（3）上的安装孔Ⅰ（10）以及安装孔Ⅱ（12）以及分别转动安装于安装孔Ⅰ（10）以及安装孔Ⅱ（12）中的第一滚轮（11）和第二滚轮（13），第一开环差动带（6）以及第二开环差动带（7）水平设置，第一开环差动带（6）和第二开环差动带（7）的一端分别相互呈对角固定于外叉（4）上，其另一端分别绕过第二滚轮（13）以及第一滚轮（11）后相互呈对角固定于内叉（2）上，所述第一开环差动带（6）和第二开环差动带（7）与外叉（4）和内叉（2）固定位置的对角线方向一致，与中叉（3）上的安装孔Ⅰ（10）与安装孔Ⅱ（12）的对角线的方向相反。

2.根据权利要求1所述的轻型货叉，其特征在于：所述内叉滑动机构包括安装于中叉（3）中间部位的内叉滑轨单元以及若干转动安装于内叉（2）上的的滑动轮Ⅱ（15），各个所述的滑动轮Ⅱ（15）滚动安装于内叉滑轨单元中。

3.根据权利要求1所述的轻型货叉，其特征在于：所述外叉滑动机构包括分别设置于中叉（3）上下两端的外叉滑轨单元Ⅰ、若干转动安装于外叉（4）上端的上滑动轮（23）以及若干转动安装于外叉（4）下端的下滑动轮（24），各个所述上滑动轮（23）滚动安装于中叉（3）上端的外叉滑轨单元Ⅰ上，各个所述的下滑动轮（24）滚动安装于中叉（3）下端的外叉滑轨单元Ⅰ上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的轻型货叉，其特征在于：所述拨叉控制器包括驱动电机以及单片机，所述驱动电机控制连接于单片机，所述拨叉（1）安装于驱动电机的输出轴上。

5.根据权利要求2所述的轻型货叉，其特征在于：所述外叉滑动机构包括安装于中叉（3）中间部位的外叉滑轨单元Ⅱ以及若干安装于外叉（4）上的滑动轮Ⅰ（14），各个所述的滑动轮Ⅰ（14）滚动安装于外叉滑轨单元中，所述外叉滑轨单元与内叉滑轨单元分别位于中叉（3）的前后两侧，且相互对称。

6.根据权利要求2所述的轻型货叉，其特征在于：所述内叉滑轨单元包括水平固定于中叉（3）上的上横板（8）以及固定于中叉（3）上位于上横板（8）下方且与上横板（8）相平行的下横板（9），所述上横板（8）的下端以及下横板（9）的上端沿长度方向分别相对设置有长槽，两个光轴Ⅰ（21）分别嵌入固定于上下两个长槽内，且光轴Ⅰ（21）相对长槽部分露出，所述滑动轮Ⅱ（15）沿圆周方向设置有与光轴Ⅰ（21）相配的弧形槽，所述滑动轮Ⅱ（15）上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴Ⅰ（21）上，所述中叉（3）设置有用于固定光轴Ⅰ（21）挡板（16）。

7.根据权利要求3所述的轻型货叉，其特征在于：所述外叉滑轨单元Ⅰ包括沿长度方向设置于中叉（3）上下两端的长槽以及水平嵌入固定于中叉（3）上端与下端长槽中且相互平行的光轴Ⅱ（22），所述光轴Ⅱ（22）相对长槽部分露出，所述上滑动轮（23）与下滑动轮（24）沿圆周方向设置有与光轴Ⅱ（22）相配的弧形槽，所述上滑动轮（23）与中叉（3）上端的光轴Ⅱ（22）滚动连接，所述下滑动轮（24）与中叉（3）下端的光轴Ⅱ（22）滚动连接。

8.根据权利要求5所述的轻型货叉，其特征在于：所述外叉滑轨单元Ⅱ包括水平固定于中叉（3）上的上横板（8）以及固定于中叉（3）上位于上横板（8）下方且与上横板（8）相平行的下横板（9），所述上横板（8）的下端以及下横板（9）的上端沿长度方向分别相对设置有长槽，两个光轴Ⅱ（22）分别嵌入固定于上下两个长槽内，且光轴Ⅱ（22）相对长槽部分露出，所述滑动轮Ⅰ（14）沿圆周方向设置有与光轴Ⅱ（22）相配的弧形槽，所述滑动轮Ⅰ（14）上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴Ⅱ（22）上，所述中叉（3）设置有用于固定光轴Ⅱ（22）挡板（16）。