[发明专利]一种四自由度3D扫描架在审
| 申请号： | 201510627892.2 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105180831A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 赵兴炜;赵伏军 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 扫描 | ||
【权利要求书】：
1.一种四自由度3D扫描架，包括3D扫描仪（1）、上平台（2）、旋转臂、旋转平台（5）、绞盘（6）、转动驱动器（71）、绳索驱动器（72）、绳索（8）和下平台（9），其特征在于：所述的3D扫描仪（1）固定在上平台（2）上，所述的上平台（2）通过转动铰链与旋转臂上端相连，旋转臂下端通过转动铰链与转动平台（5）相连，所述的转动平台（5）固定在转动驱动器（71）的转轴上，转动驱动器（71）固定在下平台（9）上，在所述的下平台（9）上设有四组绳索驱动器（72），所述的绳索驱动器（72）的末端连接一个绞盘（6），所述的绞盘（6）上缠绕着绳索（8），绳索（8）的末端连接着上平台（2）。
2.根据权利要求1所述的四自由度3D扫描架，其特征在于：所述的旋转臂由设于同一轴线上的上臂（3）和下臂（4）相连构成，所述上臂（3）为推力轴承。
3.据权利要求1所述的四自由度3D扫描架，其特征在于，所述的转动驱动器（71）和绳索驱动器（72）为伺服电机或者步进电机。
4.据权利要求1所述的四自由度3D扫描架，其特征在于，所述四组绳索驱动器（72）对称设置于下平台（9）上。
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