[发明专利]大蒜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及大蒜联合收获机。

背景技术

中国是世界上主要的大蒜生产国、消费国和出口国，每年大蒜种植总面积在1000万亩以上。目前国内大蒜收获主要有以下三种方式：

一种是传统的人工收获生产方式，即借助自制的简易扁铲人工挖掘、采用人工捡拾抖土，存在的缺陷是生产效率比较低。

另一种是用挖掘机械收获,现有大蒜收获机械的特点如下：采用挖掘方式，即用平铲(有对行松土铲式和不对行整幅平铲式)或旋转式圆盘刀将大蒜从土中挖掘出来，这种挖掘方式存在的缺陷是，挖掘深度不容易控制，从而造成切蒜、伤蒜现象，同时作业时容易拥堵；另，在各地农艺不同，行距及株距存在着差异因而适应性差，以及质量不可靠等原因下，大多数都没有批量生产和大面积推广应用；虽然有些大蒜挖掘机带有抖土输送链，将挖掘出的大蒜抖土后铺放，然后人工捡拾，但是，由于收获蒜薹后，大蒜植株茎秆上部大部分弯折倒伏，造成大蒜植株茎秆互相交织。此外，现有大蒜种植模式大多数为地膜覆盖，在收获大蒜蒜秧时都有残留地膜，所以挖掘作业时又因多行归拢成堆从而造成缠绕堆集，不利于捡拾作业。

还有一种方式是对大蒜蒜秧进行联合式收获，能一次完成挖掘、输送、切除大蒜秧、蒜头收集装箱等作业的大蒜收获机械，存在的缺陷是拥堵严重，每小时0.2-0.3亩的效率低下，机器加工成本居高不下，没有实际经济价值，无法批量生产和大面积推广。

欧美等国早在20世纪60年代末就实现了大蒜收获机械化，其收获机械以联合收获居多，联合收获又以牵引式为主，以轮式拖拉机底盘居多，以液压驱动为主；由于国外大蒜种植方式与国内存在巨大的差异，导致国外的大蒜收获机无法在国内推广应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供大蒜联合收获机，能一次性完成多行大蒜分秧、掘土、夹持、切秧和蒜头输送收集，适应性强、可靠性高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

大蒜联合收获机，包括机体、用于驱动机体移动的驱动装置、用于分离大蒜蒜秧的分秧器、用于掘土的掘土机构、用于夹持输送大蒜蒜秧的夹持输送机构、用于切除大蒜蒜秧的切刀机构和用于收集并输送大蒜蒜头的收集装置，驱动装置与机体驱动相连，夹持输送机构活动悬挂于机体，该夹持输送机构具有至少两个夹持输送间隙，该夹持输送间隙的两端分别为送入大蒜蒜秧的入口和输出大蒜蒜秧的出口，入口低于出口，分秧器为多个，各分秧器固定于夹持输送机构靠近入口的一端，相邻分秧器间形成与夹持输送间隙正对的分秧间隙，掘土机构活动安装于机架并位于分秧器的后方，切刀机构安装于夹持输送机构并位于夹持输送间隙下侧，收集装置固定于机体并位于切刀机构的下方。

优选地，分秧器包括棒体和锥头，棒体的一端与夹持输送机构固接，锥头固定于棒体的另一端，棒体的宽度由前至后逐渐增大。

优选地，掘土机构包括倾斜设置的掘取刀和托举杆，掘取刀具有刀头和刀柄，托举杆平行排布于刀头后方，且各托举杆上翘，刀柄活动安装于夹持输送机构。

优选地，该大蒜联合收获机还包括限位轮、限位支架、活动架和限位油缸，限位支架固定于机体并朝前方悬空伸出，活动架与机体活动连接，限位油缸竖直设置，且限位油缸的活塞杆与活动架相连，限位轮枢装于活动架。

优选地，夹持输送机构包括主动带轮、用于驱动主动带轮旋转的驱动器、从动带轮、输送带、轴承组件、张紧组件、柔性齿状轮和偶数个并排设置的主框架，主框架固定于机体，驱动器固定于主框架并与主动带轮对接，主动带轮和从动带轮分别枢装于每个主框架的两端，输送带绕设于主动带轮和从动带轮，相邻主框架的输送带之间形成夹持大蒜并输送大蒜的夹持输送间隙，柔性齿状轮分别固定于主动带轮和从动带轮并分别与主动带轮和从动带轮同步转动，柔性齿状轮的齿部伸入所述夹持输送间隙，相邻主框架的相邻柔性齿状轮啮合；轴承组件和张紧组件分别安装于相邻的两主框架，并分别沿对应的主框架长度方向延伸，轴承组件和张紧组件分别承托靠近夹持输送间隙的输送带。

优选地，切刀机构包括定刀、动刀和切刀马达，切刀马达和定刀固定于夹持输送机构，动刀固定于切刀马达的输出轴，动刀与定刀均伸入夹持输送间隙，定刀和动刀间相隔形成切割间隙。

优选地，动刀包括刀盘和多个刀片，刀盘固定于切刀马达的输出轴，刀片设于刀盘的外周缘并呈圆周阵列分布。

优选地，该大蒜联合收获机还包括转盘、排秧马达和多个与夹持输送间隙正对的排秧棒，排秧马达活动安装于夹持输送机构，转盘固定于排秧马达的输出轴，排秧棒固定于转盘的外周缘并呈圆周阵列分布。