[发明专利]一种小型移动设备机械性能综合测试平台

说明书

本发明公开了一种小型移动设备机械性能综合测试平台，包括支撑架，支撑架一端设有制动器、扭矩传感器、驱动滚筒和驱动电机，制动器通过联轴器一与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过联轴器二与驱动滚筒连接，驱动滚筒通过联轴器三与驱动电机，支撑架另一端设有可微动调节的从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒之间设有上托辊总成，皮带安装在驱动滚筒、上托辊总成和从动滚筒上，皮带下方设有下托辊总成，支撑架一侧设有红外热像仪。本发明可以对小型移动设备的里程、驱动力、制动力和发热等性能进行测量，测试方法简单可靠，解决了目前尚无小型移动设备机械性能相关测试设备的问题。

技术领域

本发明涉及一种机械性能综合测试装置，尤其是一种小型移动设备机械性能综合测试平台，该测试平台可以用来测量小型移动设备，尤其是移动机器人的里程、驱动力、制动力和发热性能。

背景技术

现阶段，对于小型移动设备，尤其是小型移动机器人的相关性能测试还没有一个系统完善的方法。通常的测试方法，如测量机器人的行驶里程，需要操作人员跟随机器人一同行走；若测量机器人的驱动力矩，需要寻找合适斜坡地形以检测其能否顺利攀爬；若测量机器人的制动力，同样需要合适的斜坡地形以检测其是否溜坡，等等。上述测试方法不仅耗费人力(若机器人行驶数公里，则操作人员需跟随其行走数公里)，而且不易找到合适的地形条件供其测试。此外，即便可以通过上述方法进行相关测试，但是测试结果需要间接求解，同样十分不便。

因此，如果能够提出一种科学有效的针对小型移动设备的机械性能综合测试装置，能够实现对其主要性能，如里程、驱动力、制动力、发热等参数进行测试，这对于此类设备性能科学有效的测试具有重要意义。

发明内容

发明目的：为了解决小型移动设备如移动机器人的主要性能参数测试问题，本发明提供了一种机械性能综合测试装置，该测试装置可以对小型移动设备的行驶里程、驱动力、制动力、发热等性能参数进行测试。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种小型移动设备机械性能综合测试平台，包括制动器、扭矩传感器、驱动滚筒、驱动电机、皮带、上托辊总成、从动滚筒、支撑架、下托辊总成和红外热像仪；所述支撑架一端设有制动器、扭矩传感器支架、驱动滚筒和驱动电机，扭矩传感器固定在扭矩传感器支架上，制动器通过联轴器一与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过联轴器二与驱动滚筒连接，驱动滚筒通过联轴器三与驱动电机连接，支撑架另一端设有可微动调节的从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒之间设有上托辊总成，皮带安装在驱动滚筒、上托辊总成和从动滚筒上，皮带下方设有下托辊总成，支撑架一侧设有红外热像仪。

进一步的，所述上托辊总成包括上托辊支架、上托滚轴、轴承一、上托辊和螺栓一，上托辊支架通过螺栓一与支撑架连接，上托滚轴通过轴承一分别与上托辊支架和上托辊连接，上托辊外表面与皮带接触。

进一步的，所述下托辊总成包括下托辊支架、下托滚轴、轴承二、下托辊、螺栓二、顶盖和螺栓三，下托辊支架通过螺栓二与支撑架连接，下托滚轴通过轴承二分别与下托辊支架和下托辊连接，下托辊外表面与皮带接触，顶盖通过螺栓三与下托辊支架连接。

进一步的，所述驱动滚筒包括支撑轴、滚筒支撑架、轴承三、端板和滚筒一，滚筒支撑架与支撑架连接，支撑轴通过轴承三与滚筒支撑架连接，支撑轴一端与联轴器二连接，支撑轴另一端与联轴器三连接，滚筒一端部通过端板与支撑轴焊接，滚筒一外表面与皮带接触。

进一步的，所述从动滚筒包括滚筒支架、滚筒轴、轴承四、滚筒二、张紧螺栓和螺栓四，滚筒支架通过螺栓四与支撑架连接，滚筒轴通过轴承四分别与滚筒支架和滚筒二连接，滚筒二外表面与皮带接触，张紧螺栓与滚筒支架连接。

进一步的，所述支撑架端部还设有可拆式斜坡。

进一步的，所述皮带上方设有栏杆。

进一步的，所述制动器为磁粉制动器；所述驱动电机为无极变速电机。