[发明专利]用于矩形目标检测的机器人系统

说明书

本发明是申请号为201510036768.9、申请日为2015年1月25日、发明名称为“用于矩形目标检测的机器人系统”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种用于矩形目标检测的机器人系统。

背景技术

机器人，英文名称Robot，是自动执行工作的机器装置。他既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。他的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今，机器人的发展已经从定点作业中走出来，正在向自主作业的方向发展。移动机器人在战地侦测、防灾救险、危险领域探测都有着广泛的应用前景。

移动机器人在作业过程中，由于经常处于复杂的作业环境中，为了保障各种操作的正常进行，需要避开行进过程中的各种前方目标对于自身操作的干扰，而前方目标的尺寸识别是机器人做出相应避障操作的依据，现有技术中存在一些应用于机器人的目标识别方案，但这些方案要不过于简单，容易受到干扰，例如通过检测目标边缘信息来识别目标尺寸，要不过于复杂，需要大量运算量，实时程度不高，例如，采用神经网络算法的目标检测方案。

因此，需要一种新的前方目标检测的机器人系统，能够准确识别到前方目标尺寸的同时，减少识别算法的复杂度，保证识别的效率和及时性，从而，提高机器人反应的灵敏程度，维持机器人的正常作业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于矩形目标检测的机器人系统，针对最常见的矩形目标，搭建了一种结合图像识别技术和红外线传感技术的识别模式，识别运算量适中，保持了识别的及时性，同时识别的准确度得到提高，同时，还引入了无线通信技术以提高机器人系统运行的可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种用于矩形目标检测的机器人系统，所述机器人系统包括红外线测距检测仪、高清摄像头、目标识别检测设备和64位的三星Exynos7处理器，所述红外线测距检测仪用于检测所述机器人系统前方的矩形目标距离所述机器人系统的前向距离，所述高清摄像头用于拍摄包含所述矩形目标影像的前方图像，所述目标识别检测设备与所述高清摄像头连接，对所述前方图像执行识别检测处理，所述Exynos7处理器与所述红外线测距检测仪和所述目标识别检测设备分别连接，基于识别检测处理结果和前向距离确定所述矩形目标的实际尺寸。