[发明专利]一种修草车自走器张紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种修草车，具体涉及一种修草车自走器张紧装置。

背景技术

现有修草车自走器是依靠设置在固定点和行走器4之间的张紧弹簧5来实现皮带与皮带轮之间的张紧的(如说明书附图图1所示)，该装置一旦设置好后，张紧力值不可调整。

然而修草车在工作一定时间后，皮带会因受力、老化等原因变长，弹簧本身长时间受力也会疲劳变软，这些因素均会造成皮带与皮带轮之间的张紧力值变小，而弹簧结构的张紧装置其张紧力是无法补偿不可修复的，时间一长容易出现张紧失效，极易导致行走系统失灵，这一问题急需改进。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种修草车自走器张紧装置，以解决皮带老化等原因导致皮带和皮带轮之间张紧力值变小却无法调节的问题。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种修草车自走器张紧装置，包括主动带轮、皮带、从动带轮、行走器、张紧螺栓和修草车内侧固定片；所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接；所述行走器上设有其可绕之旋转的旋转中心，行走器内部设有蜗轮，该行走器一侧设有与从动带轮轴心传动连接的蜗杆；所述张紧螺栓的杆部穿过修草车内侧固定片，其杆部顶端与行走器的另一侧接触；所述张紧螺栓的杆部还套有紧固螺母。在张紧螺栓调整到所需长度时，通过紧固螺母可以使其更加稳固的固定在修草车内侧固定片上。

优选的，所述张紧螺栓的杆部顶端与行走器的另一侧点接触或面接触或线接触。

作为进一步的优选，所述行走器的另一侧开有与张紧螺栓的杆部顶端配合的凹槽，所述凹槽的最小口径尺寸大于张紧螺栓杆部顶端的直径尺寸。所述凹槽可为椭圆形或圆形等常规图形。在这种进一步的优选方案设计下，当旋转张紧螺栓，张紧螺栓的杆部顶端会在所述凹槽中限位的滑动，从而可获得一个可预先设计的自走器张紧装置的调整范围；而且凹槽的最小口径尺寸大于张紧螺栓杆部顶端的直径尺寸，可以使得张紧螺栓杆部顶端与行走器的接触方式能很好的适配行走器在工作状态时的抖动。

优选的，所述主动带轮与外设发动机驱动连接。

有益效果：本发明提供的修草车自走器张紧装置，其通过可调整地行走器张紧螺栓结构代替传统的张紧拉簧，通过调整固定在修草车内侧固定片上的可调张紧螺栓来调整皮带与皮带轮的张紧力值。当产品使用一段时间后，皮带因老化和长时间受力变长，张紧力变小，此时可旋紧调整张紧螺栓，通过张紧螺栓杆部顶端推动与之接触的行走器的部位，使得行走器带动从动带轮以行走器旋转中心为圆心产生一定偏转，从而微调主动带轮和从动带轮之间的距离，调整皮带和皮带轮之间张力，获得损失力值的补偿，有效避免了行走系统失灵的问题，保证了行走系统的稳定性与使用寿命。

附图说明

图1是原有修草车自走器张紧装置的结构示意图；

图2是本发明修草车自走器张紧装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明修草车自走器张紧装置的结构示意图如图1所示，下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。

实施例1：

如图2所示，实施例1的修草车自走器张紧装置，包括主动带轮1、皮带2、从动带轮3、行走器4、张紧螺栓6和修草车内侧固定片；所述主动带轮1与从动带轮3通过皮带2传动连接；所述行走器4上设有其可绕之旋转的旋转中心，行走器4内部设有蜗轮，行走器4一侧设有与从动带轮3轴心传动连接的蜗杆，所述张紧螺栓6的杆部穿过修草车内侧固定片，其杆部顶端与行走器4的另一侧接触。

所述张紧螺栓6的杆部顶端与行走器4的另一侧点接触，当然也可以是面接触或线接触。

所述主动带轮1与外设发动机驱动连接。

所述张紧螺栓6的杆部还套有紧固螺母。

实施例2：与实施例1结构基本相同，相同之处不再累述，所不同的是：

所述行走器4的另一侧开有与张紧螺栓6的杆部顶端配合的凹槽，所述凹槽为椭圆形或圆形等常规图形，所述凹槽的最小口径尺寸大于张紧螺栓6杆部顶端的直径尺寸。

所述张紧螺栓6的杆部顶端置于所述凹槽内，并与之面接触，当然也可以是点接触或线接触。

所述旋转中心为轴杆，所述轴杆外套有轴承，所述行走器4与轴承过盈配合。