[发明专利]椎骨分割装置及方法

权利要求书

1.一种椎骨分割装置，具备：

椎间孔位置检测单元，从包含多个椎骨的三维医用图像中检测椎间孔的位置；及

椎骨特定单元，使用所检测出的所述椎间孔的位置而对所述多个椎骨分别进行确定，

所述椎骨分割装置的特征在于，

所述椎间孔位置检测单元是以下的单元：使用表示所述三维医用图像中的椎间孔可能性的特征量来检测所述椎间孔的位置，且在脊髄中心线或者脊椎中心线的方向上使所述特征量与预先规定的周期函数或者准周期函数拟合，并基于所拟合的所述周期函数或者所述准周期函数来检测各所述椎间孔的位置。

2.根据权利要求1所述的椎骨分割装置，其特征在于，

还具备：

中心线检测单元，从所述三维医用图像中检测脊髄中心线和脊椎中心线的至少一方；

截面图像生成单元，生成以所述脊髄中心线和所述脊椎中心线的至少一方为基准的、用于检测所述椎间孔的至少一个截面图像；及

特征量计算单元，根据所述至少一个截面图像来算出表示所述椎间孔可能性的特征量，

所述椎间孔位置检测单元是基于所述特征量来检测所述椎间孔的位置的单元。

3.根据权利要求2所述的椎骨分割装置，其特征在于，

所述截面图像生成单元是对与所述脊髄中心线或者所述脊椎中心线正交的、预先规定的间隔的多个截面生成多个截面图像的单元。

4.根据权利要求3所述的椎骨分割装置，其特征在于，

所述特征量计算单元是以下的单元：分别在由通过所述脊髄中心线或者所述脊椎中心线的直线线对称地分割各所述截面图像的情况下的一侧及另一侧中，分别算出表示所述椎间孔可能性的第一特征量及第二特征量，并将该第一特征量及该第二特征量的代表值决定为表示所述椎间孔可能性的特征量。

5.根据权利要求2所述的椎骨分割装置，其特征在于，

所述截面图像生成单元是生成包含所述脊髄中心线或者所述脊椎中心线并朝向预先规定的方向的截面的截面图像的单元。

6.根据权利要求3所述的椎骨分割装置，其特征在于，

所述特征量计算单元是以下单元：分别在由通过所述脊髄中心线或者所述脊椎中心线的直线线对称地分割各所述截面图像的情况下的一侧和另一侧中，分别算出表示所述椎间孔可能性的第一特征量及第二特征量，

所述椎间孔位置检测单元是以下的单元：在所述脊髄中心线或者所述脊椎中心线的方向上使所述第一特征量及所述第二特征量分别与预先规定的周期函数或者准周期函数拟合，并分别基于所拟合的所述周期函数或者所述准周期函数来检测各所述椎间孔的位置。

7.根据权利要求1或2所述的椎骨分割装置，其特征在于，

所述椎间孔位置检测单元是还使用以下特征量来检测各所述椎间孔的位置的单元：表示与所述脊髄中心线或者所述脊椎中心线交叉的截面的鲜明度的特征量、表示与所述脊髄中心线或者所述脊椎中心线平行的截面的鲜明度的特征量及根据表示该交叉的截面和该平行的截面的清晰度的各特征量而算出的表示所述椎骨的排列的规则性的特征量。

8.一种椎骨分割方法，

从包含多个椎骨的三维医用图像中检测椎间孔的位置，

使用所检测出的所述椎间孔的位置而对所述多个椎骨分别进行确定，

所述椎骨分割方法的特征在于，

使用表示所述三维医用图像中的椎间孔可能性的特征量来检测所述椎间孔的位置，且在脊髄中心线或者脊椎中心线的方向上使所述特征量与预先规定的周期函数或者准周期函数拟合，并基于所拟合的所述周期函数或者所述准周期函数来检测各所述椎间孔的位置。