[发明专利]纱管分离装置、落纱台车以及纱线卷绕机

说明书

本发明提供一种纱管分离装置、落纱台车以及纱线卷绕机。纱管分离装置(100)具备：第一爪部(102)，其能够与储存纱管(9B)中的排列方向的下游侧的部位接触；支承部(101)，其支承第一爪部(102)，并且在待机位置与分离位置之间移动，其中，待机位置是第一爪部(102)从储存纱管(9B)分离的位置，分离位置是第一爪部(102)与储存纱管(9B)的下游侧的部位接触并使目标纱管(9A)与储存纱管(9B)分离的位置；以及驱动机构(104)，其使第一爪部(102)相对于支承部(101)移动。

技术领域

本发明的一个方面涉及一种纱管分离装置、落纱台车以及纱线卷绕机。

背景技术

存在一种纱线卷绕机，具备：多个卷绕单元，其分别将纱线卷绕于纱管而形成卷装；以及落纱台车，其能够相对于多个卷绕单元移动。在卷绕单元中卷装成为满卷的情况下，落纱台车移动至该卷绕单元，将成为满卷的卷装落纱(doffing)。落纱台车对该卷绕单元供给新纱管。详细地说，在纱线卷绕机中，按每个卷绕单元设置有储存多个纱管的纱管储存装置(bobbin stocker)。在落纱台车中设置有能够握持纱管的握持装置。握持装置从储存在纱管储存装置中的多个纱管中握持位于取出位置的纱管，将所握持的纱管供给至卷绕单元。例如在日本特开2013-63841号公报(专利文献1)中记载了这种落纱台车。

专利文献1所记载的落纱台车具备使纱管分离的纱管分离装置。纱管分离装置使位于纱管储存装置的取出位置处的纱管与其它纱管分离，以使得握持装置容易握持纱管。

发明内容

在一个纱线卷绕机的不同的卷绕单元中，有时使用不同形状(例如不同直径等)的纱管。即使在不同卷绕单元中使用的纱管的形状不同，也要求纱管分离装置将位于取出位置的纱管与其它纱管恰当地分离。

本发明的一个方面的目的在于，提供一种能够根据要分离的纱管的形状来使纱管恰当地分离的纱管分离装置、落纱台车以及纱线卷绕机。

本发明的一个方面是一种纱管分离装置，使相对于目标位置排列的两个以上的纱管中的目标纱管与储存纱管分离，其中，目标纱管位于目标位置，储存纱管在相对于目标位置排列的排列方向上与目标纱管相比位于排列方向的上游侧，该纱管分离装置具备：接触部，其能够与储存纱管中的排列方向的下游侧的部位接触；支承部，其支承接触部，并且在待机位置与分离位置之间移动，其中，待机位置是接触部从储存纱管分离的位置，分离位置是接触部与储存纱管的下游侧的部位接触并使目标纱管与储存纱管分离的位置；以及驱动机构，其使接触部相对于支承部移动。

该纱管分离装置具备驱动机构，因此能够与纱管的形状相配合地使接触部相对于支承部移动。因而，纱管分离装置能够通过使支承部移动至分离位置而将接触部恰当地插入到目标纱管与储存纱管之间。这样，纱管分离装置能够根据要分离的纱管的形状来使纱管恰当地分离。

也可以是，驱动机构具备执行机构。在该情况下，驱动机构能够使用执行机构容易地使接触部移动。

也可以是，执行机构是气缸。在该情况下，驱动机构能够使用气缸容易地使接触部移动。

也可以是，驱动机构能够使接触部移动至相对于支承部预先确定的至少两个位置，并且能够在移动后的位置保持接触部。在该情况下，纱管分离装置能够以与形状不同的至少两种以上的纱管的形状相配合的方式使接触部移动。由此，即使按照由纱管分离装置进行分离的对象的纱管组而纱管的形状不同，纱管分离装置也能够在各纱管组中使纱管恰当地分离。

也可以是，驱动机构以使上述接触部相对于上述支承部的突出长度变化的方式使上述接触部移动。由此，纱管分离装置能够使形状不同的两种以上的纱管恰当地分离。