[发明专利]CAN总线数据等效装置及数据处理方法有效
申请号: | 201510630041.3 | 申请日: | 2015-09-29 |
公开(公告)号: | CN105320636B | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 李荣;李德忠;王忻;李向阳;谢静;刘澍;王志勇;栾铮;刘杰;赵龙飞;董志涛;杜鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42 |
代理公司: | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人: | 朱晓蕾 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 等效装置 通道隔离 两路 等效模式 模拟过程 模式切换 数据等效 总线数据 数据处理 处理器 发送 | ||
CAN总线数据等效装置,包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器,以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟,可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟,可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求,能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
技术领域
本发明涉及一种数据处理装置及数据处理方法,特别是涉及一种系统联调的数据处理装置及数据处理方法。
背景技术
基于CAN总线的信息化平台在进行实际安装调试前,需要在地面预先进行各分系统联调,联调时,其它各分系统不到场,因此分系统与其它分系统之间的数据交互是否满足要求无法测试,甚至流程无法自动进行下去,造成调试效率低、调试效果差的问题。
解决上述问题通常采用一款设备,对与本分系统有CAN数据连接的相关系统CAN数据进行模拟,但该设备通用性差,不能满足其他分系统数据特征,无法满足各种总线数据模拟需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种CAN总线数据等效装置,用于解决系统间联调时无法利用CAN总线模拟数据转发与反馈的技术问题。
本发明的另一个目的是提供一种利用上述装置的数据处理方法,用于解决无法利用CAN总线完成模拟数据转发与反馈的技术问题。
本发明的CAN总线数据等效装置,包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器,以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器,其中:
处理器,用于根据内置策略,接收相应模式数据,完成数据交互和数据处理;
模式切换面板,用于提供模式切换按钮,形成至少四种通信模式的触发信号;
第一CAN控制器,用于接收和转发数据,提供第一CAN通道数据的协议封装与拆封;
第一CAN驱动器,用于将第一CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第一CAN通道隔离器,用于完成第一CAN通道物理层信号的中继和转换;
第二CAN控制器,用于接收和转发数据,提供第二CAN通道数据的协议封装与拆封;
第二CAN驱动器,用于将第二CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第二CAN通道隔离器,用于完成第二CAN通道物理层信号的中继和转换。
包括两个模式切换按钮,形成四种等效模式。
如所述CAN总线数据等效装置的数据等效处理方法,包括以下步骤:
启动CAN总线数据等效装置,各有源部件加电;
步骤51,处理器接收模式触发信号;
步骤52,处理器判断是否模式00?否则执行步骤53;
步骤53,处理器判断是否模式01?否则执行步骤54;
步骤54,处理器判断是否模式10?否则执行步骤55;
步骤55,处理器判断是否模式11?否则执行步骤56;
步骤56,联调结束。
当处理器判断是模式00时执行步骤62,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式01时执行步骤63,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式10时执行步骤64,随后执行步骤51;
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