[发明专利]带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架

权利要求书

1.一种高度大于6米的带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，包括四连杆稳定机构、顶梁、三级顶煤回收装置和相关控制执行机构，其特征在于，该顶煤回收装置具有三级运动操控功能：一级为摆动式尾梁，通过两根与掩护梁相铰接的尾梁千斤顶控制其上下摆动，实现打开和关闭放煤口；二级为伸缩式放煤梁，在一级摆动式尾梁内，通过插板千斤顶控制其在尾梁内伸缩，二级放煤梁的端头部带有四棱锥或圆锥型破煤齿，实现放煤和破煤功能；三级为铰接式放煤及回煤板梁，铰接在二级伸缩式放煤梁端头的下部，可以随二级放煤梁的伸缩而移动，并可通过回煤千斤顶控制其收回，可实现与一级摆动式尾梁和二级放煤梁平行叠置和挑起与之平行状态，实现破煤和装煤功能。

2.根据权利要求1所述的带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，其特征在于：所述两根尾梁千斤顶与掩护梁连接的位置在掩护梁连接后连杆空挡后面。

3.根据权利要求1所述的带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，其特征在于：所述三级放煤及回煤板梁尾部和下部均有四棱锥或圆锥型破煤齿。

4.根据权利要求1所述的带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，其特征在于，所述三级放煤及回煤板梁通过四连杆机构与回煤千斤顶连接。

5.根据权利要求1所述的带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，其特征在于，所述回煤千斤顶进、回液接口全部在活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，其特征在于，所述回煤千斤顶活塞杆与滑移连接座相连接，缸体与小四连杆相连接。

7.根据权利要求6所述的带三级顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，其特征在于，滑移连接座通过两个销轴与伸缩式放煤梁连接固定。