[发明专利]一种混合动力长航时多轴飞行器

权利要求书

1.一种混合动力长航时多轴飞行器，其特征在于：包括设备安装平台（1），在所述设备安装平台（1）上固定燃油发动机（2），在所述燃油发动机（2）的旋转输出轴上设有用于产生升力的飞行旋翼（3），在所述设备安装平台（1）四周对称设有四个姿态调整旋翼安装臂（4），所述四个姿态调整旋翼安装臂（4）结构相同，均为向上弯曲的弧形，所述四个姿态调整旋翼（9）略高于飞行旋翼（3），在所述姿态调整旋翼安装臂（4）的末端固定受控于飞行器姿态控制系统（5）的反扭调节舵机（6），在所述反扭调节舵机（6）的角度调节电机固定支架（7）上竖向固定受控于飞行器姿态控制系统（5）的无刷直流电机（8），在所述无刷直流电机（8）的旋转输出轴上设有姿态调整旋翼（9）；在所述设备安装平台（1）的下方设有飞行器支撑脚架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力长航时多轴飞行器，其特征在于：所述燃油发动机（2）为汽油发动机，所述汽油发动机的油箱（11）位于设备安装平台（1）底部重心位置。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力长航时多轴飞行器，其特征在于：所述无刷直流电机的电源为锂电池。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力长航时多轴飞行器，其特征在于：所述无刷直流电机的电源为燃油发动机（2）所产生的动能经发电机发电供给。

5.根据权利要求3所述的一种混合动力长航时多轴飞行器，其特征在于：所述锂电池的充电电源为燃油发动机（2）所产生的动能经发电机发电供给。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力长航时多轴飞行器，其特征在于：所述设备安装平台（1）为圆盘形。