[发明专利]一种抓斗搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程运输机械，尤其是一种抓斗搬运机。

背景技术

抓斗搬运机是一种多用途的重型工程机械，现已被广泛运用在港口、码头的搬运作业。由于堆场中的物料体积大小不一，在使用不带侧移功能的货叉架属具时，对于作业对象就比较单一。目前市场上的各种叉车货叉大多采用人工手动移动进行货叉间的距离调节，存在着移动困难且至少需两个人才能完成；有的采用丝杠调节装置，调节货叉时只能一个一个，货叉移动需时较长，并且存在着货叉移动时载荷重心偏移的可能；有的采用移动架式货叉移动装置，但货物重心前移较大，降低了叉车的最大起重量，并对叉车使用时安全性产生了影响，而且结构较为复杂，制造成本偏高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种作业效率高，适用对象广的抓斗搬运机。

本发明提供的技术方案如下：一种抓斗搬运机，包括车架和安装在所述车架上的驾驶室和行走机构，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架上铰装有提升动臂及驱动所述提升动臂前端升降的动臂油缸，所述提升动臂的前端铰装有货叉机构，所述提升动臂上还铰装有摇臂，所述前车架上对应所述摇臂还装有转斗油缸，所述转斗油缸上设置有活塞杆，所述摇臂的一端与所述活塞杆铰接而另一端通过拉杆与所述货叉机构铰接，所述货叉机构上设置有液压系统、调距油缸和两货叉，所述两货叉之间的货叉距能通过所述液压系统驱动所述调距油缸进行调节，它包括货叉架和两个货叉，所述货叉活动连接在所述货叉架上，所述货叉架包括两侧板、一面板、一上横梁和一下横梁，所述两侧板分别垂直固定设置在所述面板的左右两侧，所述上横梁和下横梁分别平行固定设置在所述面板的上下两端，所述每个货叉包括固定端和夹持端，所述货叉的固定端设置在所述面板的一侧并夹设在所述上横梁和下横梁之间，所述每个货叉的固定端通过货叉销和调距油缸可左右侧移地设置在所述两个侧板的内侧，所述面板上对应所述货叉的另一侧设置第一后支承板和第二后支承板，所述第一后支承板和第二后支承板上分别设置有拉杆固定套和提升动臂前端固定套，所述拉杆的一端和所述提升动臂前端通过所述拉杆固定套和动臂前端固定套固定在所述货叉架上。

在本发明的较佳实施例中，所述货叉销和调距油缸均设置为两个，所述货叉销和调距油缸与所述货叉都设置在所述面板的前侧或后侧，所述每个货叉销和调距油缸上下平行设置，所述两个调距油缸介于所述两个货叉之间，所述每一调距油缸驱动对应的一货叉左右侧移，所述货叉的固定端滑动套设在所述货叉销上。

在本发明的较佳实施例中，所述每个调距油缸包括油缸固定端和连杆端，所述连杆端上设置有可伸缩连杆，所述连杆的一端与所述货叉的内侧相顶接。

在本发明的较佳实施例中，所述面板上对应所述调距油缸的一侧设置有两对油缸固定耳座，所述每个调距油缸的固定端通过油缸销固定在所述油缸固定耳座上，所述两对油缸固定耳座之间设置有油缸保护块。

在本发明的较佳实施例中，所述面板上对应所述货叉销设置有两块前支承板，所述前支承板垂直于所述货叉销设置，所述前支承板和所述侧板上对应所述货叉销分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述货叉销通过螺栓穿设固定在所述第一安装孔和第二安装孔之间。

在本发明的较佳实施例中，还包括发动机和平衡重块，所述发动机设置在所述后车架上，所述平衡重块挂设在所述后车架的尾端。

在本发明的较佳实施例中，所述行走机构包括前驱动桥和后驱动桥。

在本发明的较佳实施例中，所述液压系统包括齿轮泵、溢流阀、和两个电磁换向阀、所述两个电磁换向阀之间采用串联形式，所述每个电磁换向阀控制所述每个调距油缸作业。

本发明产生的有益效果在于：本发明中的抓斗搬运机通过设置前车架、后车架、驾驶室、液压系统和行走机构，并在前车架上设置提升动臂和摇臂，并在提升动臂前端设置货叉机构，利用动臂油缸来调节提升动臂的升降及利用转斗油缸来调节摇臂摇动的角度，从而实现对货叉机构升降及翘起角度的控制，利用货叉机构上的调距油缸来调节货叉之间的货叉距，使货叉机构上的货叉能够通过操作液压系统操作实现单独侧移或同时侧移，该抓斗搬运机能够适应不同作业对象的需求，有效地提高作业效率，作业中，可依靠单人在驾驶室内操作从而实现对货叉机构的调节，具有操作安全、可靠、高效的优点。

附图说明

图1为本发明的抓斗搬运机的主视图；

图2为图1所示的抓斗搬运机的立体图；

图3为图1所示的抓斗搬运机中货叉机构的正面结构示意图