[发明专利]一种艾柱自动卷制装置

说明书

技术领域

本发明属于艾柱加工技术领域，具体涉及一种艾柱自动卷制装置。

背景技术

艾灸是我国传统中医疗法，其将艾绒制成艾柱放置在人体穴位上并点燃，依靠艾炷燃烧发出的热量熏烤人体的穴位，从而达到保健治病的目的，且随着人们生活水平的提高，对健康意识的提升，艾灸受到越来越多人们的喜爱，使得需求量急剧增加，而传统的艾柱多由纯手工制作，需要通过人们先将艾绒制作成柱状，且艾柱的坚实度、疏密度和每个艾柱的药量均需要达到标准，否则会严重影响临床疗效，其直接与制作者的熟练程度有关，且手工制作揉制率低、成型艾柱间隔时间长，造成单只制作成本居高不下。

在CN104490593A中公开了一种艾柱卷制成型机，包括依序布置的螺旋输料机构、纸带绕布机构、涂胶成型机构和剪切机构；螺旋输料机构用于形成裸艾柱；纸带绕布机构主要由卷纸盘和纸带组成，卷纸盘上设有前大后小的引型锥槽，纸带的宽幅大于裸艾柱周长，纸带以动态输送方式铺设在卷纸盘的引型锥槽内；涂胶成型机构主要由涂胶机和封口环组成，涂胶机用于对纸带进行涂胶，封口环在纸带的动态输送下、拨引并压实涂胶的纸带，实现对纸带的卷制封口；剪切机构用于将涂胶成型机构输出的卷纸成型艾柱剪切断；但是其艾柱的直径无法调整，且生产效率较为低下。

在CN103893009A公开了一种艾柱成型模具，包括成型筒和挤压活塞，所述成型筒为一端开口、另一端封闭的盲孔结构，在成型筒的顶部设有填装艾绒的进料口、进料口上连接有料斗，在成型筒的底部设有成型艾柱的卸料口、该卸料口靠近成型筒的封闭端，成型筒上的进料口和卸料口位置错开；所述挤压活塞装配在成型筒内，挤压活塞上的活塞杆从成型筒的开口端延伸出、与直线往复动力源连接；其虽然实现了自动化但其并未实现对艾柱的包装，依然需要再次进行加工，然而目前尚未出现相应的自动收卷装置来解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述亟需解决的技术问题，而提供的一种结构简单、性能可靠且能够一次性加工成型的艾柱快速生产装置。

为解决本发明的问题所采用的技术方案是：

一种艾柱自动卷制装置，包括机架以及与机架上设置的控制机构信号互联的送纸机构、送料机构和收卷机构，所述送料机构前部设置收卷机构，所述收卷机构侧部设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过联动装置配合活动连接。

所述送纸机构包括能够在机架上活动的送纸槽，所述送纸槽末端设置包装纸仓，所述送纸槽的中部沿所述送纸槽截面方向设置送纸辊，所述送纸辊侧边与设置在机架上送纸驱动模块相连接。

所述送纸驱动模块为与所述送纸辊直接相连的送纸驱动电机，所述送纸驱动电机为步进电机，且与控制机构信号互联。

所述送纸驱动模块包括齿轮与齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条的长度与送纸辊和齿轮的传动比相匹配，所述送纸辊与所述包装纸的剪切长度相匹配。

所述送纸槽上部设置剪切模块，所述剪切模块包括切刀与气动推杆，所述切刀设置在所述送纸槽上部，且其与送纸槽的角度和包装纸的形状相适应，所述气动推杆设置在切刀上部。

所述送纸槽前部设置涂胶模块，所述涂胶模块包括储胶罐、涂胶刷和电磁铁，所述涂胶刷上部与电磁铁上部活动连接，所述涂胶刷与所述储胶罐通过输胶管道相连接。

所述送料机构包括固定料斗，所述固定料斗下部设置与送纸机构中送纸槽通过联动装置配合连接的送料平台，所述送料平台前部设下料口，所述送料平台下部设置驱动杆以及与其相配合的驱动轮，所述驱动轮侧面设置与驱动杆相配合的凸起。

所述下料口为一半为活动板的凹型槽。

所述固定料斗内设置搅拌棍，所述搅拌棍外表面上设置搅拌柱。

所述控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，所述中央控制器分别与动力驱动单元与控制模块信号互联，所述动力驱动单元包括驱动电机、变速器和传动元件，所述驱动电机与变速器相连接，所述变速器通过传动元件与所述驱动轮相连接，所述控制模块包括高压气泵、输气管与末端的气动元件，所述高压气泵通过所述输气管与所述气动元件相连接，所述气动元件为设置在装置本体上的气动推杆或气动推块或其他气动元件。

所述中央控制器为PLC或微型计算机，所述送料机构中的所述驱动轮处的机架上设置微型摄像头，所述微型摄像头与中央控制器信号连接。

所述收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块、设置在收卷平台边侧的压纸模块，所述收卷平台为薄膜收卷器。