[发明专利]一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构在审
| 申请号： | 201510632012.0 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105243967A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 朱悦;刘玉超;张鑫;郭锐 | 申请（专利权）人： | 塔米智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G09F9/33 | 分类号： | G09F9/33 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 支持 多种 颜色 led 点阵 机器人 面部 结构 | ||
1.一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括表情模块、面部布局结构，其特征在于：所述的表情模块由多色LED点阵显示屏构成，所述的面部布局结构包括遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条，所述的多色LED点阵显示屏与LED控制电路板连接，所述的遮光边框固定于多色LED点阵显示屏边缘，所述的电路板固定压条固定于LED控制电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述的LED控制电路板设有ARM处理器，并采用CAN总线方式通讯；所述的多色LED点阵显示屏由PWM驱动；多色LED点阵显示屏显示的动态表情数据存储在ARM处理器的FLASH存储器中。
3.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述多色LED点阵显示屏在80mm*80mm的空间设有32*32个发光点。
4.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述的面部布局结构还包括亚克力面罩，所述面罩覆盖于面部结构正面；所述遮光边框安装于面罩上，电路板固定压条与亚克力面罩紧密接触。
5.根据权利要求3所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：ARM处理器收到表情显示命令后，处理器从自身的FLASH存储器中检索到预先存储的数据，将数据转换成多色LED点阵显示屏所需的格式，并填充到多色LED点阵显示屏上；动态数据包含多帧，依次循环填充到多色LED显示屏上。
6.根据权利要求4所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于：所述的亚克力面罩与后壳连接成整体。
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