[发明专利]一种拖曳式水下航行器在审
| 申请号： | 201510632263.9 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105197208A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李博;王鹏皓 | 申请（专利权）人： | 李博 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拖曳 水下 航行 | ||
1.一种拖曳式水下航行器，其特征在于：包括搭载装置、调整机构和内部控制单元，
所述搭载装置用于承载水下探测仪器以及所述调整机构、所述内部控制单元；
所述调整机构用于调整航行器的运行深度；
所述内部控制单元用于控制所述调整机构，使其能够完成高密度的断面测量；
所述调整机构包括前翼板和后翼板，所述前翼板设置在搭载装置的前端部的两侧，用于控制整个航行器的运行深度，所述后翼板设置在搭载装置的尾部，用于使航行器在水下运行时处于平稳状态；
所述搭载装置内部设置有活塞，所述活塞位于所述内部控制单元上部，且通过活塞连接线与所述内部控制单元连接，所述活塞通过连杆与所述前翼板连接。
2.根据权利要求1所述的拖曳式水下航行器，其特征在于：所述内部控制单元的前端部连接有外部连接线，所述外部连接线与外部控制单元连接，通过外部控制单元控制所述内部控制单元，所述内部控制单元的尾端连接所述活塞连接线，用于控制活塞运动。
3.根据权利要求1所述的拖曳式水下航行器，其特征在于：所述活塞与所述前翼板之间还设置有转轴，所述转轴两端连接连杆，所述连杆分别连接所述活塞和所述前翼板。
4.根据权利要求1所述的拖曳式水下航行器，其特征在于：所述搭载装置的前端还设置有拖行支架，所述拖行支架与航行器通过转轴连接。
5.根据权利要求1所述的拖曳式水下航行器，其特征在于：所述后翼板两侧安装有后侧板，所述后侧板上设置有后翼板活动槽。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的拖曳式水下航行器，其特征在于：所述搭载装置为支架结构，所述支架结构的材质为不锈钢。
7.根据权利要求1所述的拖曳式水下航行器，其特征在于：所述前翼板和后翼板的材质为碳纤维。
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