[发明专利]一种大型模具模芯检修用翻转平台

权利要求书

1.一种大型模具模芯检修用翻转平台，由翻转机械结构、控制系统、驱动系统组成，驱动系统在控制系统的控制下，通过协调控制液压缸的伸缩变化，实现翻转平台的翻转运动。

2.根据权利要求1所述的翻转机械结构由基座1、下平台装配体2、推力液压缸3，、上平台装配体4、球铰链装配体5、辅助液压缸6、主铰链装配体7、缸铰链装配体8、安全围挡9、支撑调节块10、地基预埋件11组成。其中地基预埋件11安装在地基上，地基预埋件11上安装有6个支撑调节块10，基座1安装在支撑调节块10上，支撑调节块10可以通过调节自身高度来调节基座1的高度实现整个翻转平台的高度调节；下平台装配体2安装在基座上1，上平台装配体4通过主铰链装配体7铰接在基座1上，该主铰链装配体7为单自由度铰链，这可以限制上平台1只能沿铰链允许的自由度做翻转运动；辅助液压缸6上端通过球铰链装配体5链接上上平台装配体2，辅助液压缸6下端通过缸铰链装配体8安装在下平台装配体2上，这铰链安装方式既能保证上平台的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差。

3.根据权利要求1所述的控制系统由指令计算机、监控计算机、千兆以太网交换机、运动控制器、分布式控制器组成，用以控制驱动系统精确平稳工作。

4.根据权利要求1所述的驱动系统由两条推力液压缸3、油源、液压管路系统、控制阀组成，其中推力液压缸3上端通过球铰链装配体5链接上上平台装配体2，推力液压缸3下端通过缸铰链装配体8安装在下平台装配体2上，这种铰链安装方式既能保证上平台2的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差。

5.根据权利要求2所述的安全围挡，一端通过铰链与基座1链接，另一端通过链条连接在上平台装配体4的上端，当平台翻转60度时，检修工人可以依靠在安全围挡上对模芯的下表面进行检修。