[发明专利]内转子式电机的转子自动装磁铁装置

权利要求书

1.内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置转子定位机构、步进驱动器（3）、磁铁储存机构和磁铁推送机构，转子连接转子定位机构，所述步进驱动器（3）驱动转子定位机构每隔数秒转动一个角度，所述磁铁推送机构将放置在磁铁储存机构中的磁铁推入转子上的磁铁槽中；所述转子定位机构包括由转动连接于支架的套筒（41）和滑动连接于套筒（41）内腔的芯轴（42）组成的套轴，所述套轴水平设置，所述套筒（41）与步进驱动器（3）传动，所述套轴前端的芯轴（42）上设有与转子键槽配合的定位键，套轴后端的芯轴（42）通过万向节（43）连接伸缩驱动机构（44），所述套轴前端的前方还设有防磨辊轮（14）；所述工作台（1）上还设有转子推送机构（2）、转子上料机构和朝向转子定位机构的射钉枪（9），转子通过转子推送机构（2）送至转子上料机构，再由转子上料机构送至转子定位机构进行定位。

2.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：所述步进驱动器（3）包括固定连接于转子定位机构的角度调节轮（4），以及驱动臂（31）、底端转动连接于工作台（1）的摆臂（33）、凸轮（35）和回拉弹簧（38），所述角度调节轮（4）的圆周壁上设有多道定位槽（45），所述驱动臂（31）一端连接定位槽（45），另一端转动连接于摆臂（33）一侧，所述摆臂（33）另一侧设有转动连接凸轮（35）边缘的辊轮（34），所述摆臂（33）另一侧还连接回拉弹簧（38）一端，所述回拉弹簧（38）另一端越过凸轮（35）连接固定在工作台（1）上的立柱（39），所述驱动臂（31）上还固定连接有抬臂杆（37），所述抬臂杆（37）外端延伸至凸轮（35）外端面，所述凸轮（35）外端面上设有与抬臂杆（37）配合的推杆（310），所述凸轮（35）通过旋转驱动机构（36）驱动。

3.如权利要求2所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：所述摆臂（33）上设有微调丝杠（311），所述驱动臂（31）转动连接于微调丝杠（311）的螺母副（32）。

4.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：所述磁铁储存机构包括设有磁铁储槽（61）的竖直部和设有磁铁导向槽（6）的水平部（5），所述磁铁储槽（61）中设有磁铁顶出弹簧，所述磁铁储槽（61）的出口连通磁铁导向槽（6），所述磁铁导向槽（6）一端朝向转子定位机构，另一端连接磁铁推送机构。

5.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：所述磁铁推送机构由滑动连接于磁铁储存机构的推板（7），以及驱动推板（7）的磁铁推送气缸（8）组成。

6.如权利要求5所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：所述推板（7）水平设置，其底面设有与磁铁隔垫形成相匹配的防呆槽，所述磁铁储存机构与磁铁推送气缸（8）之间还设有回收磁铁隔垫的漏斗（71）。

7.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：所述转子推送机构（2）包括水平设置的转子储存槽（201），所述转子储存槽（201）中设有从一端朝向另一端延伸的转子推杆（202）以及套在转子推杆（202）上的转子推送弹簧（203），所述转子推杆（202）所朝向的转子储存槽（201）另一端连接有竖直的导向槽（205），所述导向槽（205）中滑动连接有与升降驱动机构（206）传动的升降框（207），所述升降框（207）朝向和背向转子储存槽（201）的两面分别设有大于转子端面的孔（210），所述导向槽（205）背向转子储存槽（201）的一面在正对转子储存槽（201）处设有限位板（211），所述转子储存槽（201）下方设有朝向转子上料机构的转子顶出机构（204）；所述升降框（207）两侧边部分别转动连接有转子定位销（208），所述转子定位销（208）上端连接有压紧弹簧，使转子定位销（208）成上端位于升降框（207）中、下端位于升降框（207）外的倾斜状，所述限位板（211）下方的导向槽（205）内壁还设有与转子定位销（208）下端配合的斜坡导向块（209）。

8.如权利要求1所述的内转子式电机的转子自动装磁铁装置，其特征在于：所述转子上料机构包括由L形的固定夹板（13）和活动夹板（10）组成的转子夹钳，所述固定夹板（13）和活动夹板（10）的水平部朝向转子定位机构为钳口，所述转子推送机构（2）的出料口与固定夹板（13）和活动夹板（10）的水平部平行；所述固定夹板（13）背面连接于固定在工作台（1）上的水平往复上料驱动机构（12），所述固定夹板（13）上设有与活动夹板（10）传动的夹紧驱动机构（11）。