[发明专利]托盘移送系统

权利要求书

1.一种托盘移送系统，其包括：

放置部，其对于托盘搬入和搬出材料；

托盘收纳部，其装载有上述托盘；

材料加工装置，其对上述材料进行加工；

托盘移送装置，其能够将上述托盘移送到上述放置部、上述托盘收纳部、或上述材料加工装置；

检测部件，其用于检测作用于上述托盘移送装置的负荷信息；及

控制部，其根据由上述检测部件检测到的负荷信息而控制上述托盘移送装置的移送速度，

上述控制部对上述托盘移送装置的驱动转速或者加减速时间常数中的任意一个以上进行控制，

上述托盘移送装置的驱动转速或者加减速时间常数利用数学式1或者数学式2而计算得出，

在此，A(kg)是空托盘的重量，B(kg)是装载最多时的托盘重量，C(rpm)是装载最多时托盘移送装置的适当驱动转速，D(ms)是装载最多时托盘移送装置的适当加减速时间常数，E(kg)是当前放置在托盘移送装置上的材料的重量，F(rpm)是移送空托盘时托盘移送装置的适当驱动转速，G(rpm)是移送空托盘时托盘移送装置的适当加减速时间常数，H(rpm)是托盘移送装置的驱动转速，I(rpm)是托盘移送装置的加减速时间常数，J(kg)是装载最多时的材料的重量。

2.根据权利要求1所述的托盘移送系统，其中，

上述检测部件对上述托盘移送装置的托盘安装有无、装入于上述托盘的材料的有无、装入到上述托盘上的材料的重量、上述托盘的号码或者装入于上述托盘的材料号码中的任意一个以上进行检测。

3.根据权利要求2所述的托盘移送系统，其中，

上述检测部件还包括：

前端检测部件，其检测材料加工前的材料的重量；及

后端检测部件，其检测材料加工后的材料的重量。

4.根据权利要求3所述的托盘移送系统，其中，

上述前端检测部件及上述后端检测部件设置于上述放置部或者上述材料加工装置。

5.根据权利要求2所述的托盘移送系统，其中，

上述控制部利用输入到上述材料加工装置中的加工程序而算出材料加工后的材料的重量。

6.根据权利要求1所述的托盘移送系统，其中，

上述控制部检测上述材料加工装置的作业状态而判断上述托盘的移送位置并控制上述托盘移送装置的移送位置。

7.根据权利要求1所述的托盘移送系统，其中，

上述托盘移送系统还包括输入部，该输入部由使用者操作而输入作用于上述托盘移送装置的负荷，

在由上述检测部件未检测出负荷信息的情况下，上述控制部根据利用上述输入部输入的负荷信息而控制上述托盘移送装置的移送速度。