[发明专利]一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置及方法。

背景技术

目前，市场上提供的纸盒成型机各个步骤所需装置均采用机械手来代替人工作业，然而机械手偶尔会出现错误动作或故障，当机械手发生错误动作时，需要工作人员及时按下急停键，否则各个装置的机械手容易发生打架的现象，进而损坏机器，影响工作效率。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置及方法。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置，包括机架和推纸板，所述推纸板可在机架上左右移动，其特征是所述机架上设有导轨和支架，所述导轨上设有直线位移传感器或绝对值编码器，所述支架上设有绝对值编码器，所述直线位移传感器和绝对值编码器与控制面板相连。

一种使纸盒成型机机械手有序工作的方法，采用如权利要求1所述的纸盒成型机防止机械手打架的装置，其特征是包括以下步骤：通过直线位移传感器实时检测推纸板在机架上的位置，通过绝对值编码器记录压盒装置或其他装置机械手的标准位置；当直线位移传感器检测到推纸板发生错误动作，或绝对值编码器检测机械手发生错误动作，直线位移传感器或绝对值编码器就会发出信号或脉冲到控制面板内的PLC上，随即PLC控制推纸板和机械手复位并重新开始工作。

本发明对比现有技术的优点是：通过直线位移器和绝对值编码器实时检测纸盒成型机各个机械手的位置，一旦机械手发生错误动作则发出信号或脉冲到控制面板的PLC上，随即PLC控制推纸板和机械手复位并重新开始工作，有效防止纸盒成型机各个装置的机械手打架，进而提高了生产效率。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明提供的使纸盒成型机机械手有序工作的装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的一种使纸盒成型机机械手有序工作的装置，包括机架1和推纸板2，推纸板2可在机架1上左右移动，机架1上设有导轨3和支架4，导轨3上设有直线位移传感器5或绝对值编码器，支架4上设有绝对值编码器6，直线位移传感器5和绝对值编码器6与控制面板相连。

本发明提供的一种使纸盒成型机机械手有序工作的方法包括以下步骤：通过直线位移传感器5实时监测推纸板2在机架1上的位置，通过绝对值编码器6记录压盒装置或其他装置机械手的标准位置；在本实施例中，当直线位移传感器5检测到推纸板2发生错误动作，或绝对值编码器6检测机械手发生错误动作，直线位移传感器5或绝对值编码器6就会发出信号或脉冲到控制面板内的PLC上，随即PLC控制推纸板和机械手复位并重新开始工作，有效防止纸盒成型机各个装置的机械手打架。