[发明专利]一种混合动力电动车用开关磁阻电机控制器及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201510633353.X 申请日: 2015-09-29
公开(公告)号: CN105162370A 公开(公告)日: 2015-12-16
发明(设计)人: 蒋立伟;朱江;周垚;叶新伟;张大双;普刚 申请(专利权)人: 东风商用车有限公司
主分类号: H02P6/08 分类号: H02P6/08;H02K9/04;H02K9/19
代理公司: 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 代理人: 王健
地址: 430056 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 混合 动力 电动车 开关 磁阻 电机 控制器 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种混合动力电动车用开关磁阻电机控制器,其特征在于:包括上电和掉电延迟模块、开关电源、主控制器电路模块、母线电压/电流传感器模块、相电流传感器模块、功率驱动隔离模块、冷却系统驱动模块、正负极开关模块、预充电开关模块和功率变换模块,所述主控制电路模块的其中四个输入端分别与三相开关磁阻电机中的位置/转速传感器和绕组温度传感器的输出端、整车控制器的使能端、水冷却系统的进出水口温度传感器输出端相连,主控制电路模块的CAN通信接口与整车控制器的CAN通信接口相连接,主控制电路模块的PWM信号输出端与功率驱动隔离模块的输入端相连接,所述功率驱动隔离模块的过流信号端与主控制电路模块的普通I/O相连接,功率驱动隔离模块的IGBT驱动信号端与功率变换模块相连接,所述功率变换模块的IGBT反馈信号端与功率驱动隔离模块相连接,功率变换模块的三路不对称半桥输出接口与开关磁阻电机的三路输入端相连接,功率变换模块输入端与预充电开关模块的高压输出端相连接,所述预充电开关模块的控制输入端和反馈输出端分别与主控制电路模块的普通I/O相连接,预充电开关模块的高压输入端与正负极开关模块高压输出端相连接,所述正负极开关模块的控制输入端与主控制电路模块的普通I/O相连接,正负极开关模块的高压输入端与动力电源的高压输出端相连接,所述母线电压/电流传感器模块的输入端与功率变换模块的电压输入端相连接,母线电压/电流传感器模块的输出端与主控制电路模块的AD接口相连接,所述相电流传感器模块的输入端与功率变换模块的三路不对称半桥相连接,相电流传感器模块的输出端与主控制电路模块的AD接口相连接,所述开关电源的输出端与主控制电路模块的供电接口相连接,开关电源的输入端与上电和掉电延迟模块相连接,所述上电和掉电延迟模块的输入端与24V电源输出端相连接,上电和掉电延迟模块的控制输入端与主控制电路模块的普通I/O相连接,所述冷却系统驱动模块的电源供电端与24V电源输出端相连接,冷却系统驱动模块的控制输入端与主控制电路模块的普通I/O相连接,冷却系统驱动模块的输出端与水冷却系统的水泵和电子风扇接口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力电动车用开关磁阻电机控制器,其特征在于:所述的主控制电路模块包括数字信号处理电路、复杂可编程逻辑器件、单片机、晶振电路、JTAG接口、复位电路、EEPROM、显示键盘接口电路、CAN通信隔离电路、母线电流/电压/相电流采样电路、开关量输入电路、模拟斩波电路、旋转变压器信号解码处理电路、过流过压信号比较电路、复位电路、温度信号采样电路、运行指示灯、正负极及预充电开关控制电路、冷却系统控制电路、IGBT逻辑驱动电路和SPI隔离及通信电路,所述的数字信号处理电路分别与晶振电路的输出端、复位电路I的输出端、母线电流/电压/相电流采样电路的输出端、开关量输入电路的输出端和绝缘检测电路的输出端相连接,所述运行指示灯的输入端、正负极及预充电开关控制电路输入端、冷却系统控制电路的输入端分别与数字信号处理电路相连接,所述的CAN通信隔离电路、JTAG接口、EEPROM、SPI隔离及通信电路、复杂可编程逻辑器件分别与数字信号处理电路双向连接,所述模拟斩波电路的输出端、旋转变压器信号解码处理电路的输出端、过流过压信号比较电路的输出端分别与复杂可编程逻辑器件相连接,所述IGBT逻辑驱动电路的输入端与复杂可编程逻辑器件相连接,所述的单片机与SPI隔离及通信电路双向连接,所述复位电路II的输出端、温度信号采样电路的输出端分别与单片机相连接。

3.一种混合动力电动车用开关磁阻电机控制器的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

10、系统初始化,包括:Flash初始化、系统控制初始化、GPIIO初始化、中断初始化、中断向量表初始化、外设初始化、电机参数及变量初始化、显示初始化、禁止看门狗、读取EEPROM、读取电机零位置和中断使能;

20、周期任务执行及故障监测,包括:5ms的周期任务及故障检测、10ms的周期任务及故障检测、20ms的周期任务、50ms的周期任务、100ms的周期任务、500ms的周期任务、1000ms的周期任务、5000ms的周期任务;

30、20us周期中断任务执行。

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