[发明专利]一种钢管切割装置

权利要求书

1.一种钢管切割装置，其特征在于，包括用于支撑钢管(1)的支撑机构、用于切割钢管(1)的切割机构、安装架、控制机构、驱动机构(5)，其中：

支撑机构包括输送钢管(1)的输送皮带组、支撑台(4)，输送皮带组包括至少两个并列设置且沿Y方向转动的用于带动钢管(1)移动的输送皮带(2)，任意两个输送皮带(2)之间均预留间隙，间隙内设有用于支撑钢管(1)的沿Y方向设置的支撑台(4)，支撑台(4)沿Y方向设有切割槽(3)；

切割机构安装在安装架上且位于输送皮带组上方，切割机构包括至少一个安装在切割机构上的用于切割钢管(1)的切割装置，切割装置与切割槽(3)一一对应，切割槽内设有用于检测切割装置与切割槽(3)槽底的距离的测距传感器；

驱动机构与切割机构连接用于驱动切割机构沿Z方向移动；

控制机构与输送皮带(2)、切割装置、测距传感器、驱动机构连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(1)两端分别放置在相邻两个输送皮带(2)上，将待切割钢管(1)的切割部位对准切割槽(3)，控制机构控制驱动机构(5)驱动切割机构向下移动，从而带动安装在切割机构上的切割装置向下移动抵达待切割钢管(1)，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割装置与切割槽(3)槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽(3)槽底的实时距离值并将切割装置与切割槽(3)槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割装置与切割槽(3)槽底的距离值小于预设距离值时，控制机构控制输送皮带(2)沿Y方向移动一次，从而带动放置在输送皮带(2)上的钢管(1)沿Y方向移动抵达切割区域，直至完成所有钢管(1)的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，并控制驱动机构(5)驱动切割机构复位。

2.根据权利要求1所述的钢管切割装置，其特征在于，切割机构还包括第一支架(6)，第一支架(6)可移动安装在安装架上，第一支架(6)的移动方向为Z方向；切割装置包括第一驱动装置(7)、传动机构、支杆(10)、第一转轴(8)和与切割槽(3)相适配的切割砂轮(9)，支杆(10)安装在第一支架(6)上，第一转轴(8)沿X方向设置且可转动地安装在支杆(10)上，切割砂轮(9)位于切割槽(3)上方，切割砂轮(9)与第一转轴(8)固定连接，切割砂轮(9)的轴线与第一转轴(8)的轴线共线，第一驱动装置(7)与控制机构连接，第一驱动装置(7)通过传动机构与第一转轴(8)传动连接，控制机构控制第一驱动装置(7)驱动第一转轴(8)转动，第一转轴(8)带动切割砂轮(9)转动进行切割作业。

3.根据权利要求2所述的钢管切割装置，其特征在于，传动机构包括第一传动机构(11)、第二转轴(12)、第二传动机构(13)，第二转轴(12)沿X方向设置且可转动地安装在支杆(10)上，第一驱动装置(7)通过第一传动机构(11)与第二转轴(12)传动连接，第二转轴(12)通过第二传动机构(13)与第一转轴(8)传动连接，控制机构控制第一驱动装置(7)通过第一传动机构(11)驱动第二转轴(12)转动，第二转轴(12)通过第二传动机构(13)驱动第一转轴(8)转动，第一转轴(8)带动切割砂轮(9)转动进行切割作业。

4.根据权利要求2所述的钢管切割装置，其特征在于，安装架包括底座(15)、立柱(16)，支撑台(4)均安装在底座(15)上，立柱(16)安装在底座(15)上，第一支架(6)可移动安装在立柱(16)上，第一支架(6)的移动方向为Z方向。

5.根据权利要求4所述的钢管切割装置，其特征在于，安装架还包括安装在立柱(16)上的第二支架(18)，立柱(16)沿Z方向设有滑槽(17)，第一支架(6)与滑槽(17)连接，驱动机构(5)安装在第二支架(18)上，驱动机构(5)与第一支架(6)连接用于驱动第一支架(6)在滑槽(17)内沿Z方向移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的钢管切割装置，其特征在于，输送皮带(2)沿Y方向设有多排用于支撑钢管(1)的钢管卡槽(14)，每排钢管卡槽(14)包括两个钢管卡槽(14)。