[发明专利]基于模糊推理的碰撞位置判断方法

说明书

建立车体坐标系，a_X(n),a_Y(n),ω_Z(n)分为采集到的X轴方向加速度信号序列，Y轴方向加速度信号序列和Z轴反向角速度信号序列；将信号序列转换成特征量作为输入，输入变量为：RATE、A_X、A_Y、W_Z，其中RATE表征Y轴能量与X轴能量的比值，A_X表征X轴方向的碰撞力度，A_Y表征Y轴方向的碰撞力度，W_Z表征Z轴方向的角速度；输出变量为θ₁、θ₂、θ₃，其中θ₁表征X轴方向碰撞或Y轴方向碰撞，取值为0°或90°；θ₂表征正向碰撞或负向碰撞，取值为0°或180°；θ₃表征细化的碰撞区域；确定隶属度函数；根据碰撞原理确定模糊规则；确定模糊运算方法，进而得出输出值，该输出值为对应的θ₁、θ₂、θ₃，碰撞方位角为θ＝θ₁+θ₂+θ₃。本发明精确度高，能自动识别碰撞位置，为远程定损提供了基础。

技术领域

本发明涉及一种碰撞位置判断方法，尤其涉及一种基于模糊推理的碰撞位置判断方法。

背景技术

随着汽车保有量的不断上升和驾驶员群体的日益扩大，道路交通安全已成为现代社会面临的严峻问题。现有的碰撞位置判断方法一般先将车辆分区(4～12区不等)，然后采用阈值判断等方法确定具体的碰撞区域，这种方法的缺陷是位置精度不高，在两个区域的交接处区域的界定也是难题。应用六轴MEMS传感器实现对车辆碰撞信号的检测和采集，对测量数据进行分析和处理，采用模糊推理模型实现碰撞位置的确定。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种基于模糊推理的碰撞位置判断方法，其精确度高，能自动识别碰撞位置，为远程定损提供了基础。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：基于模糊推理的碰撞位置判断方法，具体步骤如下：

A、建立车体坐标系，a_X(n),a_Y(n),ω_Z(n)分为采集到的X轴方向加速度信号序列，Y轴方向加速度信号序列和Z轴反向角速度信号序列；

B、将信号序列转换成特征量作为输入，输入变量为：RATE、A_X、A_Y、W_Z，其中RATE表征Y轴能量与X轴能量的比值，A_X表征X轴方向的碰撞力度，A_Y表征Y轴方向的碰撞力度，W_Z表征Z轴方向的角速度；

C、输出变量为θ₁、θ₂、θ₃，其中θ₁表征X轴方向碰撞或Y轴方向碰撞，取值为0°或90°；θ₂表征正向碰撞或负向碰撞，取值为0°或180°；θ₃表征细化的碰撞区域；

D、确定隶属度函数；

E、根据碰撞原理确定模糊规则；

F、确定模糊运算方法：进而得出输出值，该输出值为对应的θ₁、θ₂、θ₃，碰撞方位角为θ＝θ₁+θ₂+θ₃。

进一步的，所述的步骤B中，RATE表达式如下：

当RATE＞0.5时Y轴能量大于X轴能量；当RATE＜0.5时Y轴能量小于X轴能量。