[发明专利]部件安装机的部件支撑头及部件安装方法

权利要求书

1.一种部件安装机的部件支撑头，包括：旋转头，被安装成能够以头主体的中心轴为中心沿着R方向旋转；多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；吸嘴，安装在各个所述主轴的下端而支撑部件，

通过使所述主轴沿着朝向所述主轴的长度方向的Z方向下降，从而使安装在下降的所述主轴的下端的所述吸嘴与部件接触，由此拾取或安装所述部件，

在为了使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与基板接触而使所述主轴沿着Z方向下降时，所述主轴的Z方向下降动作和所述旋转头的R方向旋转动作同时进行，

其中，在使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触的工作中，在旋转头的R方向旋转动作结束后将所述主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度，并在将所述主轴的Z方向下降速度维持为恒定速度的状态下，使所述吸嘴与所述部件接触或使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触，

所述R方向是以所述头主体的中心轴为中心的圆周方向，

各个所述主轴能够以所述主轴的所述长度方向为中心沿着T方向旋转，

在使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触的动作中，在所述旋转头的R方向旋转动作及所述主轴的T方向旋转动作结束后将所述主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度，并在将所述主轴的Z方向下降速度维持为恒定速度的状态下，使所述吸嘴与所述部件接触或者使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触，

所述T方向是以所述主轴的所述长度方向为中心的圆周方向。

2.如权利要求1所述的部件安装机的部件支撑头，其中，

所述主轴的Z方向的升降加速度是可变的。

3.如权利要求1或2中任意一项所述的部件安装机的部件支撑头，其中，还包括布置在所述吸嘴的斜上方的光纤传感器，所述光纤传感器包括发光部和受光部以及传感器部，

所述发光部向所述吸嘴的外周上表面的反射面发光，所述受光部以反射光形式接收所述光，所述传感器部检测所述受光部所接收的受光量，当受光量减少到预定量以下时，判断为所述吸嘴与所述部件接触或者所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触。

4.如权利要求1或2中任意一项所述的部件安装机的部件支撑头，其中，所述吸嘴通过螺旋弹簧安装于各个所述主轴的下端。

5.一种部件安装方法，该方法适用于具备部件支撑头的部件安装机，所述部件支撑头包括：旋转头，被安装成能够以头主体的中心轴为中心沿着R方向旋转；多个主轴，沿着所述旋转头的圆周方向布置；吸嘴，安装在各个所述主轴的下端而支撑部件，

所述部件安装方法包括如下步骤：

使主轴沿着朝向所述主轴的长度方向的Z方向下降，同时使所述旋转头以头主体的中心轴为中心沿着R方向旋转；

在旋转头的R方向旋转动作结束后将所述主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度；

在将所述主轴的Z方向下降速度维持为恒定速度的状态下，使所述吸嘴与所述部件接触或使所述吸嘴所支撑的所述部件与基板接触，

所述R方向是以所述头主体的中心轴为中心的圆周方向，

各个所述主轴能够以所述主轴的所述长度方向为中心沿着T方向旋转，

所述部件安装方法还包括步骤：在所述旋转头的R方向旋转动作及所述主轴的T方向旋转动作结束后将所述主轴的Z方向下降速度变更为恒定速度，并在将所述主轴的Z方向下降速度维持为恒定速度的状态下，使所述吸嘴与所述部件接触或使所述吸嘴所支撑的所述部件与所述基板接触，

所述T方向是以所述主轴的所述长度方向为中心的圆周方向。

6.如权利要求5所述的部件安装方法，其中，

所述主轴的Z方向的升降加速度是可变的。