[发明专利]基于多Agent系统的船舶交流配电网选择性保护方法

权利要求书

1.一种基于多Agent系统的船舶交流配电网选择性保护方法，其特征在于，包含以下步骤：

第(一)步，针对船舶交流配电网络中的每个断路器建立相应的断路器Agent软硬件系统，作为断路器的保护装置；

第(二)步，各断路器Agent通过电流传感器同时采集流过对应断路器安装点处的三相电流i_a、i_b、i_c；

第(三)步，各级断路器Agent利用采集到的各断路器三相电流实时数据，计算三相电流的电流变化率；

第(四)步，将计算得到的三相电流变化率的绝对值分别与短路故障电流变化率阈值进行比较，并将三相电流绝对值与短路故障电流阈值进行比较，若任意一相电流绝对值在整定的阈值范围内，且任意一相电流变化率在整定的阈值范围内，则判断出现了短路故障，反之，则说明未发生短路故障；

第(五)步，各级断路器Agent若检测到了短路故障，则与相邻上、下级断路器Agent进行通信应答，交互各自短路故障检测的结果信息，并根据选择性保护动作策略进行决策，输出动作指令，使对应的断路器跳闸，从而实现船舶配电网络选择性保护；

各级断路器Agent选择性保护动作策略方法如下：

第(一)步，末端断路器Agent若检测到短路故障则立即输出动作信号使断路器跳闸，并在收到上级断路器Agent的询问信息后，将动作结果反馈给上级断路器Agent，若末端断路器Agent未检测到短路电流，则在收到上级断路器Agent的询问信息后，将故障判断结果反馈给上级断路器Agent；

第(二)步，中间级断路器Agent若检测到短路故障，则向其下级各断路器Agent发出询问请求；若下级断路器Agent返回来的询问结果表明下级断路器Agent检测到短路故障，则开始计时，在计时到延时动作时间后，判断短路电流故障是否仍存在，若仍存在则输出动作信号使对应断路器跳闸动作，若短路电流故障排除，则不输出断路器动作信号；若询问结果表明下级断路器Agent均未检测到短路故障，则立即输出动作信号使该中间级断路器Agent所对应的中间级断路器跳闸动作；

中间级断路器Agent在与其下级断路器Agent通信的同时，若收到其上级断路器Agent的询问信息，将短路故障判断结果反馈给上级断路器Agent；

第(三)步，顶端断路器Agent若检测到短路故障，则向其下级各断路器Agent发出询问请求；若下级断路器Agent返回来的询问结果表明下级断路器Agent检测到短路故障，则开始计时，在计时到延时动作时间后，判断短路电流故障是否仍存在，若仍存在则输出动作信号使对应断路器跳闸动作，若短路电流故障排除，则不输出断路器动作信号；若询问结果表明下级断路器Agent均未检测到短路故障，则立即输出动作信号使该顶端断路器Agent所对应的顶端断路器跳闸动作。

2.一种实现权利要求1所述基于多Agent系统的船舶交流配电网选择性保护方法的系统，其特征在于包括以下模块：

通信模块，其输入端和输出端均与通信协调Agent模块连接并进行通信，用于完成与相邻断路器Agent的通信交互；

通信协调Agent模块，其输入端与故障诊断Agent模块连接并进行通信，其输入端和输出端与综合决策Agent模块连接并进行通信，用于完成与相邻断路器Agent的通信交互；

综合决策Agent模块，其输入端和输出端均连接通信协调Agent模块、故障诊断Agent模块、监控Agent模块，用于综合故障诊断、通信信息及断路器状态信息，按照断路器选择性保护动作策略进行综合决策，并输出断路器保护动作信号；

监控Agent模块，其输入端和输出端均连接综合决策Agent模块、监控模块，用于管理断路器状态信息，并接收断路器保护动作信号，并输出给外部监控模块；

故障诊断Agent模块，其输入端连接A/D转换器，其输入端和输出端均连接综合决策Agent模块，用于计算电流变化率并与阈值比较，以判断短路故障；所述A/D转换器用于将电流互感器采集到的电流模拟信号转换为数字信号。