[发明专利]能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法

权利要求书

1.一种能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头，其特征在于：包括设置在车体底盘上的支撑臂、与所述支撑臂铰接的直臂、设置在所述直臂上的松土机构、培土机构、避障液压缸、行程换向阀和驱动马达，在所述直臂与支撑臂之间还设置有收折液压缸，通过所述收折液压缸的活塞杆动作能带动直臂以其与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动；驱动马达与液压泵连接，所述驱动马达用于给松土机构和培土机构提供转动动力；避障液压缸采用能够自动复位的避障液压缸，所述避障液压缸的一油口连接在驱动马达与液压泵之间的油路上，通过驱动马达与液压泵之间油路的油压变化来控制避障液压缸的活塞杆动作；通过所述避障液压缸的活塞杆动作，使得避障液压缸的活塞杆压紧行程换向阀的滚轮或松开对行程换向阀的滚轮的压紧，从而通过所述避障液压缸的活塞杆动作来控制行程换向阀的动作；所述行程换向阀的控制油口与收折液压缸的油口连接，通过所述行程换向阀的动作来控制收折液压缸的活塞杆动作；通过所述收折液压缸的活塞杆动作带动直臂上的松土机构和培土机构以直臂与支撑臂之间的铰接点为圆心上、下转动，从而实现了松土机构和培土机构在遇到地下硬质障碍物时能自动避让地下硬质障碍物的避让作业以及松土机构和培土机构的正常作业。

2.根据权利要求1所述的松、培土作业头，其特征在于：在所述直臂上设置有作业头基座，所述松土机构、培土机构和驱动马达均固接在作业头基座上；在所述作业头基座上还设置有安装盒，所述避障液压缸和行程换向阀固接在作业头基座上且位于安装盒内，在所述安装盒的内部且位于安装盒的一侧边上设置有驱动导杆安装座，在所述避障液压缸的活塞杆上设置有连接板，避障液压缸的活塞杆穿过连接板且连接板固接在避障液压缸的活塞杆上，在所述安装盒的内部且位于安装盒的另外一侧边上固接有压簧连接板，在压簧连接板上设置有压簧连接杆，在压簧连接杆和穿过连接板的避障液压缸的活塞杆之间设置有复位压簧，即复位压簧的一端套接在穿过连接板的避障液压缸的活塞杆上，其另外一端套接在压簧连接杆上，在所述连接板上还设置有驱动导杆，所述驱动导杆的一端与连接板连接，其另外一端穿过驱动导杆安装座与行程换向阀的滚轮相接触，通过避障液压缸的活塞杆的动作能带动驱动导杆沿驱动导杆安装座来、回移动，从而利用驱动导杆将行程换向阀的滚轮压紧或松开对行程换向阀的滚轮的压紧以对行程换向阀进行控制。

3.根据权利要求2所述的松、培土作业头，其特征在于：所述压簧连接杆采用螺杆，在压簧连接杆上还设置有调节螺母，复位压簧的另外一端套接在压簧连接杆上且复位压簧的另外一端与调节螺母相接触。

4.根据权利要求2所述的松、培土作业头，其特征在于：在所述驱动马达的输出轴上设置有链轮一和链轮二，在松土机构的动力输入轴上和培土机构的动力输入轴上均设置有动力输入链轮，将链轮一和松土机构动力输入轴上的动力输入链轮通过链条一传动连接以及将链轮二和培土机构动力输入轴上的动力输入链轮通过链条二传动连接，从而使得驱动马达能同时给松土机构和培土机构提供转动动力。

5.根据权利要求4所述的松、培土作业头，其特征在于：所述松土机构包括设置在作业头基座上的松土箱体和多个带有转轴的松土刀；多个带有转轴的松土刀转动设置在松土箱体的底部上且多个松土刀的转轴伸入到松土箱体的内部中，在伸入到松土箱体内部中的多个松土刀的转轴上均设置有传动链轮，多个松土刀之间通过链条与传动链轮相配合传动连接起来；在其中的一个松土刀伸入到松土箱体内部中的转轴上还设置有传动锥型齿轮一，所述松土机构的动力输入轴转动设置在松土箱体的侧部上且松土机构的动力输入轴伸入到松土箱体的内部中，松土机构的动力输入链轮设置在外露于松土箱体的动力输入轴一端上，在伸入到松土箱体内部中的松土机构的动力输入轴一端上还设置有传动锥型齿轮二，通过传动锥型齿轮一和传动锥型齿轮二相啮合配合从而通过驱动马达带动多个松土刀转动。

6.根据权利要求5所述的松、培土作业头，其特征在于：每个所述松土刀均包括刀盘和设置在刀盘的下表面上的多个刀片；所述多个刀片沿周向依次垂直分布在刀盘的下表面上，转轴固接在刀盘的上表面上且位于刀盘的中心轴线位置。