[发明专利]一种无人机全数字固态配电管理系统及配电管理方法

权利要求书

1.一种无人机全数字固态配电管理系统，其特征在于：包括综合管理计算机、飞控计算机、综合检测设备、配电装置和负载，所述配电装置内置固态功率控制器；所述配电装置通过总线分别与综合管理计算机、飞控计算机、综合检测设备和负载连接，所述飞控计算机通过总线与综合管理计算机连接，所述综合检测设备通过总线与综合管理计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机全数字固态配电管理系统，其特征在于：还包括飞控记录仪测控系统，所述飞控记录仪测控系统通过总线分别与综合管理计算机、飞控计算机连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机全数字固态配电管理系统，其特征在于：所述的负载包括关键负载、重要负载和一般负载，所述的关键负载包括飞控系统、动力系统和大气数据；所述的重要负载为阻力伞和刹车系统；所述的一般负载为任务负载、环控系统和前置摄像。

4.根据权利要求3所述的一种无人机全数字固态配电管理系统的配电管理方法，其特征在于：所述配电管理方法包括配电控制管理、配电状态监测和自主复位管理；

所述的配电控制管理是利用综合管理计算机、飞控计算机和综合检测设备分别通过配电装置控制对负载的通断电控制，其中综合检测设备控制关键负载，综合管理计算机控制一般负载，飞控计算机控制重要负载；

所述的配电状态监测是将配电装置内部的固态功率控制器的状态数据通过总线上传综合管理计算机，综合管理计算机将状态数据转发给飞控计算机、飞参记录仪测控系统及综合检测设备，实现配电工作的全面监控；

所述的自主复位管理是当外部线路或设备发生故障或外部干扰引起的非正常断电时，配电装置针对故障线路实现自动复位，自动接通相应的负载。

5.根据权利要求4所述的一种无人机全数字固态配电管理系统的配电管理方法，其特征在于：所述综合检测设备控制关键负载的方式为，在地面通过总线给飞机关键负载通断电，配电管理采取与飞行阶段及起落架相关连，无人机处于非地面阶段或起落架未放下时，不允许对其进行断电控制。

6.根据权利要求4所述的一种无人机全数字固态配电管理系统的配电管理方法，其特征在于：所述综合管理计算机控制一般负载的方式为，通过总线向配电装置发送无人机动态配电的控制指令，配电装置收到指令并执行，并将控制指令信息通过总线回传综合管理计算机。

7.根据权利要求6所述的一种无人机全数字固态配电管理系统的配电管理方法，其特征在于：所述综合管理计算机通过总线向配电装置发送无人机动态配电的控制指令，配电装置接受到指令后，采取三判二的方式响应，所述三判二的方式响应即控制指令发三次，其中两次相同为合格正确信号，配电装置收到指令并执行。

8.根据权利要求4所述的一种无人机全数字固态配电管理系统的配电管理方法，其特征在于：所述飞控计算机控制重要负载，其控制方式采取点对点的离散控制，每一个离散信号　对应设备的通断电，配电装置收到离散量后，执行相应设备的通断电，并将控制指令信息通过总线传送至综合管理计算机。

9.根据权利要求4所述的一种无人机全数字固态配电管理系统的配电管理方法，其特征在于：所述的配电状态监测，在地面时，通过综合检测设备全程在线监测配电的工作状态；在飞行过程中，配电状态信息通过综合管理计算机至飞参记录仪测控系统中，然后通过飞参记录仪测控系统转发至地面人员，实施全面监测；飞行完成后，通过读取飞参记录仪测控系统的数据，实现全过程配电离线分析。

10.根据权利要求4所述的一种无人机全数字固态配电管理系统的配电管理方法，其特征在于：还包括对备份系统的控制管理，所述备份系统的控制管理采用综合管理计算机与飞控计算机分别控制，综合管理计算机控制刹车，飞控计算机控制应急刹车，并用不同配电装置实现非相似的配电余度设计。