[发明专利]他控式双馈电机的失步振荡抑制方法及其双馈电机系统

权利要求书

1.一种他控式双馈电机的失步振荡抑制方法，其特征在于，包括：

计算电机的转子的有功功率；

从所述有功功率中提取所述有功功率的振荡分量；

根据所述振荡分量、所述电机的转动惯量、所述电机的极对数和所述电机的当前瞬时转差电角速度计算滑差频率补偿量；

用所述滑差频率补偿量补偿电机的给定滑差频率得到补偿后的滑差频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述有功功率中提取所述有功功率的振荡分量的方法包括：

从所述有功功率中滤除所述有功功率的稳定分量；

从所述有功功率中滤除所述有功功率的高频谐波分量；

其中获得的有功功率的振荡分量为：

其中Δp_r为有功功率的振荡分量，p_r为转子的有功功率，τ₁为低通滤波时间常数，τ_h为高通滤波时间常数。

3.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述滑差频率补偿量为转差电角速度补偿量，并且：

其中Δω_slip为所述转差电角速度补偿量，n_p为所述电机的极对数，J为所述他控式双馈调速系统的转动惯量，Δp_r为所述振荡分量，ω_slip为当前的转差电角速度。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滑差频率补偿量为转差电角速度补偿量，并且：

其中Δω_slip为所述转差电角速度补偿量，k_p为调节器的比例增益，k_i为调节器的积分增益，p为调节器的积分因子，Δp_r为所述振荡分量。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滑差频率补偿量为转差频率补偿量，并且：

其中Δf_slip为所述转差频率补偿量，n_p为所述电机的极对数，J为所述电机的转动惯量，Δp_r为所述振荡分量，ω_slip为当前的转差电角速度。

6.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述有功功率为：

其中p_r为所述有功功率，V_rd为在两相同步旋转坐标系下的转子d轴电压，V_rq为在两相同步旋转坐标系下的转子q轴电压，i_rd为在两相同步旋转坐标系下的转子d轴电流，i_rq为在两相同步旋转坐标系下的转子q轴电流。

7.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述有功功率为：

其中p_r为所述有功功率，V_rα为在两相静止坐标系下的转子α轴电压，V_rβ为在两相静止坐标系下的转子β轴电压，i_rα为在两相静止坐标系下的转子α轴电流，i_rβ为在两相静止坐标系下的转子β轴电流。

8.一种双馈电机系统，其特征在于，包括：

双馈电机；

变频器，所述变频器连接到所述双馈电机；

控制器，所述控制器连接到所述变频器，并通过所述变频器控制所述双馈电机的工作；

其中所述控制器用于：

计算所述双馈电机的转子的有功功率；

从所述有功功率中提取所述有功功率的振荡分量；

根据所述振荡分量、所述双馈电机的转动惯量、所述双馈电机的极对数和所述双馈电机的当前瞬时转差电角速度计算滑差频率补偿量；

用所述滑差频率补偿量补偿所述双馈电机的滑差频率。