[发明专利]一种向日葵籽粒的夹持装置

权利要求书

1.一种向日葵籽粒的夹持装置，包括载物机架（7），在载物机架（7）上设有支撑台（8）和夹持机构，所述的支撑台（8）位于被夹持向日葵籽粒的下方并通过配合夹持机构完成向日葵籽粒的夹紧，其特征在于：所述的夹持机构包括位于支撑台（8）两侧的导轨（9）、设置在导轨（9）上的夹持杆（3）以及位于夹持杆（3）一端用于夹紧向日葵籽粒的柔性夹具（1），位于支撑台（8）一侧的夹持杆（3）固定设置，另一侧的夹持杆（3）由驱动机构带动，驱动机构使得该夹持杆（3）沿导轨方向移动以便于夹紧向日葵籽粒，所述的夹持杆（3）外侧面沿轴线方向开设有多个与导轨（9）相配合的方向槽（10），通过调整夹持杆（3）与导轨（9）的位置关系实现多方向多角度夹持向日葵籽粒，所述的柔性夹具（1）包括卡接部（101）、连接部（102）和V型槽（103），所述的V型槽（103）设置在卡接部（101）的自由端，沿V型槽（103）侧面开设有斜坡。

2.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的驱动机构包括挡板（4）和穿设在挡板（4）上的螺纹孔内的螺旋杆（5），所述的螺旋杆（5）的自由端连接旋转手柄（6），通过旋转手柄（6）拧动螺旋杆（5）旋转以带动夹持杆（3）在导轨（9）上水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的夹持杆（3）侧面有四条方向槽（10），相邻两槽间为90度夹角，夹持杆（3）通过方向槽（10）固定在导轨（9）上，通过变换方向槽（10）实现不同方向的夹持。

4.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的柔性夹具（1）为PVC材料制成的柔性塑料块，夹持籽粒设计为两个柔性夹具（1）相对夹持，两柔性夹具（1）形状尺寸一样，相对夹持时夹具凹槽部分相反。

5.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的V型槽（103）夹角不小于105度。

6.根据权利要求1所述的一种向日葵籽粒的夹持装置，其特征在于：所述的柔性夹具（1）主视中间为梯形，以适应籽粒上尖下宽的外形，所述的连接部（102）截面为长方形。