[发明专利]机器人厨师系统

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人厨师系统。

背景技术

大家都有过这样的经历:油腻腻的碗筷,满是泥土的菜，冬天冰冷的洗碗水…看着就难过发愁!真是不想洗，但是总让爸妈洗也心疼啊！

可是市场上的洗菜机、洗碗机不说价格多贵，动不动就上万元，而且体积也大，不是新装修的房子都没办法嵌在橱柜里，而且洗一次要一个多小时，时间太久！最关键的是洗不干净，不说洗杯子了，连碗底都洗不干净！还费电费水容易坏。

而上海卫生组织根据研究指出，肺癌的发病族群有75%是45-80岁没有抽烟历史的妇女。而全球华人妇女为低吸烟率，高肺癌发生率。因此国际医疗机构呼吁，厨房为室内最重要的污染源，要降低厨房污染所造成的危害，已经成为当今居家生活与厨房设施急待解决的重大课题。

多年来，有毒食品不断见诸各种媒体，越来越多的都市人开始尝试自己种菜，如广州天隆装饰城、深圳广桑园都在顶楼创建了屋顶菜园，并出租给市民，阳台种菜也越来越流行。但是在寸土寸金的城市，并不是每个人都能拥有屋顶菜园，而阳台面积有限，且接受阳光的时间短，满足不了大多蔬菜的要求。

为此，提出一种机器人厨师系统，其功能是能够自动洗碗、洗菜、烹饪、煮饭、种菜、养殖，且种菜不施化肥、不用农药，让用户足不出户就能享受到衣来伸手、饭来张口的帝王式服务，吃上没有激素、没有农药残留的放心食品，体积和价钱可以让广大市民买得起，用得上，既可家用，也可用于高档酒楼、宾馆。

打开专利网：SooPAT，搜索有关洗菜机的专利。从1987年11月到2011年10月，有关洗菜机的专利共156项，去除其中外形专利、部件专利等，完整的洗菜机专利共111项。纵观这些专利，对蔬菜污垢的清洗方法主要有以下几种：

1）模仿波轮洗衣机的清洗方法，将菜装入洗菜桶内，让波轮搅动菜和水在水槽中转动，利用水流与菜的相对运动，冲击污垢与菜分离，达到清洗的效果。

这种清洗方式，蔬菜与蔬菜、蔬菜与桶之间相对运动摩擦会对叶菜造成较大的损伤，所以只适用于对根茎类蔬菜的清洗，对叶菜类不适用；

2）波轮自动洗衣机的改进型，清洗桶分内桶和外桶，清洗方法，将菜装入内桶，内桶和外桶之间充满水，内桶和菜在外桶和水中转动，利用水流与菜的相对运动，冲击污垢与菜分离，达到清洗的效果。

这种清洗方法，蔬菜与蔬菜、蔬菜与桶之间相对运动较小，但如果滚筒转动速度低，水流速慢，清洗效果不好，如果滚筒转动速度高，滚筒必须在加盖密封的条件下工作。原因是：1、在这种情况下，内桶与外桶之间旋转的上升水流会冲出桶外。2、同洗衣机甩干桶一样，高速旋转的内桶必须密封，以保证安全。

3）模仿滚筒洗衣机的清洗方法，将菜装入轴向水平或倾斜滚桶，让滚筒带动菜在水中转动，利用水流与菜的相对运动，冲击污垢与菜分离，达到清洗的效果。

清洗原理与方法2类同。不同的是滚筒轴向的斜度使被清洗蔬菜在滚筒中有一个上升的过程，在重力的作用下。有利于蔬菜的翻动，滚筒也可以在较低转动速度下工作。但水平或倾斜滚桶与外桶之间需要一个较大的间隔，使得洗菜机结构松散，在相同的洗菜能力下，洗菜机的体积比其他方式大许多

4）模仿人工洗菜方法，将菜装入筐中，让筐带动菜在水槽中摆动，达到清洗的效果。

这种清洗方法，需要一个复杂的运动转换机构，将转动转换为摆动。清洗效果是位于筐中部的菜不易清洗干净。原因是：1、在整个清洗过程中，菜之间相对运动很小，位于菜筐中部的菜由于外部蔬菜的阻挡，接受不到水流的冲击。

5）模仿人工在河中洗菜方法，将菜放入流动的水中，让菜在流动的水中翻滚，使菜表面附着污垢脱离菜体，达到清洗的效果。

6）模仿人工洗车的方法，将菜装入筐中，用高压水流喷射菜筐，翻滚，使菜表面附着污垢脱离菜体，达到清洗的效果。

对于叶菜，如高压水流喷射被清洗菜使其翻滚，高压水流会对被清洗菜造成很大的损伤。对于根茎类蔬菜，单靠高压水流喷射被清洗菜使其翻滚不易办到。所以必须配合其他方式使被清洗菜翻动，以达到清洗的效果。

7）借用现工业系统应用的成熟的超声波清洗技术，将菜装入清洗槽中，用超声波水气泡产生冲击波，对污垢的直接反复冲击，使其脱离菜体，达到清洗的效果。

根据超声波的特性，其对泥类的污物处理能力较弱，故在洗菜机中，未见应用实例。

近几年随着环境的变化和人们认识的转变，对蔬菜农药残留污染的清洗人们越来越重视。对农药残留污染的清洗方法主要有以下几种：

1）磁化水清洗消毒；