[发明专利]脚踏式太空门

说明书

技术领域

本发明涉及航空门技术领域。

背景技术

宇宙飞船(英语名为spacecraft,spaceship)，是一种运送航天员、货物到达太空并安全返回的一次性使用的航天器。它能基本保证航天员在太空短期生活并进行一定的工作，它的运行时间一般是几天到半个月，一般乘2到3名航天员。至今，人类已先后研究制出三种构型的宇宙飞船，即单舱型、双舱型和三舱型。其中单舱式最为简单，只有宇航员的座舱，美国第1个宇航员格伦就是乘单舱型的“水星号”飞船上天的；双舱型飞船是由座舱和提供动力、电源、氧气和水的服务舱组成，它改善了宇航员的工作和生活环境，世界第1个男女宇航员乘坐的前苏联“东方号”飞船、世界第1个出舱宇航员乘坐的前苏联“上升号”飞船以及美国的“双子星座号”飞船均属于双舱型；最复杂的就是三舱型飞船，它是在双舱型飞船基础上或增加1个轨道舱（卫星或飞船），用于增加活动空间、进行科学实验等，或增加1个登月舱（登月式飞船），用于在月面着陆或离开月面，前苏联/俄罗斯的联盟系列和美国“阿波罗号”飞船是典型的三舱型，联盟系列飞船至今还在使用。

宇宙飞船基本是在真空的环境下进行飞行，并且在飞行的过程中，外部环境复杂，变化较大，所以舱门必须很好的隔绝外部环境，保护舱内人员。太空舱门必须具有的特性是：密封性好、强度高、耐高温。但是目前的太空飞船舱门在操作上不够方便，需要人员手动去打开门阀才能打开舱门，由于气压差的影响，舱门打开困难，同时过于繁琐。

发明内容

本发明意在提供一种舱门开闭方便，自动化程度高的脚踏式太空门。

本方案中的脚踏式太空门，包括门框、门板，所述门框固定与飞船船身上，门板铰接在门框上，所述门板的外表面为外凸式弧形曲面，门板和飞船船身之间连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接相连，第一连杆铰接在船身上的门框上，第二连杆铰接在门板上，第一连杆和第二连杆之间还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别和第一连杆、第二连杆铰接；所述门板的边缘上均匀设有若干槽孔，所述门框上对应的设有多个充气口，所述充气口通过设于门框上的气管连通，该气管连接有充气气缸。

有益效果：当飞船在太空中降落，需要打开舱门时，需同时打开伸缩气缸和充气气缸，伸缩气缸充气后伸长，是第一连杆和第二连杆发生相对旋转，撑开舱门；同时充气气缸对门框上的充气口充气，使门板上的槽空和充气口之间形成较大的气压，对撑开舱门起到一定的辅助作用，同时当关闭舱门是还能够检查飞船的气密性；门板被撑开后，形成一个斜向下的倾斜路面，航天员直接在该门板上行走，直至到达太空地面。采用该方案，航天员打开太空飞船舱门出行更加方便，更加省力，有效保护了航天人员的体力，同时将门板当作行走路面，充分的运用了门板，结构紧凑合理。

进一步，所述门框边缘上设有凸肩，该凸肩和关闭的门板边缘相贴合，所述充气孔就设于该凸肩上，凸肩的设置使门板和门框的接触由单面接触变为双面接触，增强了太空门对外部压力的承受能力，可靠度增加，同时增强了飞船的密封效果。

进一步，所述门板的内表面上设有防滑凸纹，防止航天员行走时滑道。

进一步，所述门板上设有泄压阀门，在开启舱门之前进行泄压，将舱内气压和室外气压调为一致，便于航天员提前进行适应。

进一步，所述门板的形状为椭圆形，椭圆形结构合理运用了蛋壳的建筑力学原理，使承载力汇集，最大化的传递给飞船船身，增强了太空门的承压能力。

附图说明

图1为本发明脚踏式太空门实施例的结构示意图；

图2为本实施例中门框的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：门框1、凸肩11、充气口12、气管13、门板2、泄压阀门21、槽孔22、伸缩气缸3、第一连杆31、第二连杆32。

实施例基本如附图1、图2所示：该脚踏式太空门，包括门框1、门板2，所述门框1固定与飞船船身上，门板2铰接在门框1上，门板2和飞船船身之间连接有第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32铰接相连，第一连杆31铰接在船身上的门框1上，第二连杆32铰接在门板2上，第一连杆31和第二连杆32之间还设有伸缩气缸3，所述伸缩气缸3的两端分别和第一连杆31、第二连杆32铰接。