[发明专利]一种液压油箱液位保护系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压油箱液位保护系统及其方法。

背景技术

工程机械的液压油箱为了显示液面，一般都必须配备油标。油标一般分为圆形油标与长形油标。起重机的液压油箱一般为长形油标，即液位计，有些场合为了指示的更加明确，在油箱的上液面和下液面都安装一个液位计。液位计的使用能够简单、直观、准确的显示液压油箱内的液面位置，但它的使用有一定的局限性，液位计一般直接安装在液压油箱的外表面，因此如果想观察液位的话必须到液压油箱的附近，直接目测液位计的示值，才能知道液位的高低。如果是一位驾驶员而没有其他人员帮助的情况下，驾驶员需要亲自下车观看液位计，而且一般液位计只能显示一段液位，不能全程的观看液位的高低。如果使用时间过长，也可能内部或者外部的污染致使液位计模糊不清难于观察。

现有技术中与本系统最接近的方案（如图1所示）：

基于液位计的一些缺点，人们研究了液位传感器，这种装置安装在液压油箱内部，当液位到达指定的位置时，触发内部的继电器断开或者闭合，从而控制电路的通断，由线路连通外部的报警装置，通过声光报警来提示驾驶员液位已经到达指定位置。

图1所示为现有方案的简易原理图。当液位正常时，触点A与B闭合，报警灯不工作。随着液位的降低，当内部的传感器运动到预定的位置时，触电C和B闭合，从而报警灯工作，当驾驶员观察到报警灯的警示状态，便停止刚刚继续的动作或者停止机器，当液压油箱的液位升高后，高于目标位置，报警灯停止工作。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压油箱液位保护系统及其方法，可以在液压油箱液位低于目标要求时，使起重机的动作只能往液压油箱内液位不再降低的方向运动，从而能够保护液压泵，提高液压系统的可靠性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压油箱液位保护系统，包括液压油箱，所述的油箱内安装有液位传感器，液位传感器电连接控制器，控制器还连接显示器和执行单元。

所述的执行单元包括：吊臂伸缩油缸、吊臂变幅油缸、卷扬起落马达及支腿伸缩油缸。

所述的控制器与执行单元之间安装有液压阀。

本发明还提供一种液压油箱液位保护方法：

发动机启动前，控制器通过油箱内安装有液位传感器判断油箱的液位，若液位低于设定值，则限制发动机启动，

若液位高于设定值，则发动机启动，则执行单元正常动作运行，

执行单元动作限制流程：当在执行单元在执行的过程中，若液位低于设定值，则进行执行单元动作限制。

所述的执行单元动作限制：包括吊臂伸缩油缸动作限制；

吊臂变幅油缸动作限制；

卷扬起落马达动作限制；

支腿的伸缩油缸动作限制。

所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂伸缩油缸的伸出。

所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂变幅油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂变幅油缸的伸出。

所述的执行单元动作限制流程包括：在支腿的伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制支腿的伸缩油缸的伸出。

所述的执行单元动作限制流程包括：在卷扬起落马达动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制卷扬起落马达的起升。

本发明具有以下优点：

一、集成度高，方便观察

把报警信号集成到操纵室显示器上，一方面避免了单独增加报警装置，另一方面让驾驶员很方便的观看到报警信号。因为驾驶员在工作过程中需要密切配合显示器的显示状态，当显示器出现液位报警信号时能够直观方便的观察到，不会分散驾驶员的注意力。

二、强制保护液压元件，并能安全操作。

当显示器出现液位报警信号时，意味着需要往液压油箱补充液压油，如果此时不补充液压油，那么整车会对作业动作做出限制，防止液压泵吸空，损坏液压元件，尤其采用的是进口液压泵，则价格是非常昂贵的，所以采取保护液压元件的功能是非常必要的。