[发明专利]PCB板贴硅胶片机

说明书

本发明公开了一种PCB板贴硅胶片机，包括方管机台架，所述方管机台架上设置有产品流水线、硅胶片剥离机构，所述产品流水线上依次设置有定位检测影像机构、保压机构、质量检测影像机构；所述硅胶片剥离机构设置于产品流水线一侧，且硅胶片剥离机构与产品流水线之间固定有置料平台；所述硅胶片剥离机构的上方固定安装有平面贴胶机械手，所述平面贴胶机械手采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构、手爪部连接有硅胶片吸附模组，所述硅胶片吸附模组上设置有吸附头。本发明采用机器代替手工完成PCB板电子元件散热硅胶片剥离、贴附及保压工作，省时省力，并可以对贴附好的PCB板进行检测工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种PCB板贴硅胶片机。

背景技术

现有的PCB板电子元件散热硅胶片的剥离工作、贴附工作、保压工作都为人工操作，这样需要大量的劳动力，而且效率及其低下，而且操作人员在批量生产时由于长期的劳作，引起疲劳，不能保证工作质量，同时工作完成后也无法进行质量检测。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种PCB板贴硅胶片机，采用机器代替手工完成PCB板电子元件散热硅胶片剥离、贴附及保压工作，省时省力，并可以对贴附好的PCB板进行检测工作，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种PCB板贴硅胶片机，包括方管机台架，所述方管机台架上设置有产品流水线、硅胶片剥离机构，所述产品流水线上依次设置有定位检测影像机构、保压机构、质量检测影像机构；所述硅胶片剥离机构设置于产品流水线一侧，且硅胶片剥离机构与产品流水线之间固定有置料平台；所述硅胶片剥离机构的上方固定安装有平面贴胶机械手，所述平面贴胶机械手采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构、手爪部连接有硅胶片吸附模组，所述硅胶片吸附模组上设置有吸附头。

作为一种优选方案，所述定位检测影像机构、质量检测影像机构、硅胶片吸取状态检测机构均采用CCD图像传感器。

作为一种优选方案，所述方管机台架上安装有防护罩，且防护罩上设置有警示灯。

作为一种优选方案，所述防护罩上固定安装有触摸屏。

作为一种优选方案，所述防护罩上固定安装有显示器。

作为一种优选方案，所述方管机台架的侧面设置有键盘手臂，且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。

作为一种优选方案，所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用机器代替手工完成PCB板电子元件散热硅胶片剥离、贴附及保压工作，省时省力，并可以对贴附好的PCB板进行检测工作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整机外部结构示意图；

图2是本发明的整机内部结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明中平面贴胶机械手的结构示意图；

图5是本发明中硅胶片剥离机构的结构示意图；

图6是本发明中保压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：