[发明专利]梳齿升降式汽车搬运器

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。

梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

梳齿型智能搬运器的工作原理是，载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面，存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，搬运器将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时，搬运器先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走。

可见，无论是存车还是取车，都需要搬运器上的升降机构动作，使升降架带动其上的升降梳齿上升或下降，升降机构动作涉及举升器和导向装置两种关键部件，举升器一般采用偏心轮或齿轮齿条副驱动升降架上升或下降，同时采用导柱导套导向，如国家知识产权局于2009年8月19日公开的由张明勤、韩立芳等设计的、专利号为200710114715.X、名称为叉梳式立体车库汽车搬运器的发明专利，该搬运器采用偏心轮驱动升降架上升或下降，“升降架和底架之间采用滑动柱销18联接”。再如国家知识产权局于2014年11月19日公开的由崔巍、吴多锦等设计的、申请号为201410363247.X、名称为一种仓储类立体车库用搬运机器人的发明专利申请，该搬运器采用齿轮齿条副驱动升降架上升或下降，同时采用导杆导座导向，“导杆11及套置在固定导杆11上的活动导座10，所述固定导杆11固定的设置在支撑小车底架20的中部，所述活动导座10固定安装在升降框架23上”。

由于车身和升降架通常都是由型材焊接而成，非机械加工结构，导柱、导套采用焊接或螺栓连接的方法分别固定于车身和升降架的非加工面上，使上述结构存在如下共性问题：

一是安装精度要求高、安装复杂、调试困难；采用的导柱、导套对数越多安装调试难度越大，如对比文件1采用了4对导柱、导套，若保证每对导柱、导套都保持滑动配合以获得较高的定位精度，又要每对导柱、导套都运行滑畅，是机械式停车设备制造行业面对的难题，虽然采用机床行业配对加工的方法，将每套车身和升降架配对一起加工导柱、导套的安装孔可以解决上述问题，但加工成本高、生产效率低，无疑不适合在机械式停车设备制造行业使用；

二是使用故障率高，维修费用大；搬运器投入使用后，车身和升降架的焊接应力会逐渐释放，轻则出现导柱、导套运行卡涩，重则导致升降架不能实现上下运动而无法工作，甚至发生导柱、导套与车身或升降架的焊接开焊、连接螺栓断裂等故障。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、成本低、可靠性高、安全性好的梳齿升降式汽车搬运器。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种梳齿升降式汽车搬运器，包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，其特征在于：所述的升降装置包括2个分别安装于车身两端的举升器和至少一台升降驱动电机。

所述的举升器包括：

座体，与车身连接；

升降导向轴，可沿座体内的导向孔滑动，顶端与升降架连接；可以使用螺栓连接；

升降导向轴驱动装置，与升降驱动电机连接，驱动升降导向轴上下运动。

进一步地，所述的升降导向轴驱动装置包括：

齿轮，与升降驱动电机的轴端相连，转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端；

齿条，与齿轮相啮合，远离齿轮的一面与升降导向轴相连。

本发明还可以是以下技术方案，所述的升降装置包括2个分别安装于车身两端的举升器和一台升降驱动电机，升降驱动电机为双轴伸电机，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动电机相连接。

所述的举升器包括：

座体，与车身连接；