[发明专利]焊接的组合视觉传感器装置

权利要求书

1.一种焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：包括底座(1)、线激光传感器(2)、线激光滑出机构(3)、CCD摄像头模块(4)以及CCD滑出机构(5)；该线激光传感器(2)通过线激光滑出机构(3)安装在底座(1)上，该线激光滑出机构实现线激光传感器(2)滑出底座(1)进入到工作位置；该CCD摄像头模块(4)通过CCD滑出机构(5)安装在底座(1)上，该CCD滑出机构实现CCD摄像头模块(4)滑出底座(1)进入到工作位置；进一步设有可对线激光传感器(2)的工作角度进行调节的线激光角度调节机构(6)；所述的底座(1)上设有一个容纳腔(11)，所述的线激光滑出机构(3)及线激光角度调节机构(6)均设置在该容纳腔(11)内，并设置一可活动的盖板(12)盖在该容纳腔(11)上。

2.根据权利要求1所述的焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：所述的线激光滑出机构(3)包括底座导轨(31)及底座滑块(32)，该底座导轨固定在所述底座(1)上，该底座滑块安装在底座导轨上，两者通过固定结构将底座滑块(32)固定在底座导轨(31)上。

3.根据权利要求1所述的焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：所述的线激光传感器(2)通过线激光角度调节机构(6)安装在所述线激光滑出机构(3)上，所述线激光角度调节机构包括线激光导轨(61)以及线激光滑块(62)，该线激光导轨固定在所述线激光滑出机构(3)上，该线激光滑块安装在线激光导轨上，两者通过固定结构将线激光滑块(62)固定在线激光导轨(61)上；所述的线激光传感器(2)一端铰接在线激光导轨(61)上，另一端通过一线激光支架(64)与线激光滑块(62)铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：所述的CCD滑出机构(5)包括CCD导轨(51)及CCD滑块(52)，该CCD导轨固定在所述底座(1)上，该CCD滑块安装在CCD导轨上，两者通过固定结构将CCD滑块(52)固定在CCD导轨(51)上。

5.根据权利要求2-4之一所述的焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：所述的固定结构为定位螺钉。

6.根据权利要求4所述的焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：所述的CCD摄像头模块(4)通过一CCD支架(55)安装在所述CCD滑块(52)上，该CCD摄像头模块与CCD支架之间铰接连接，并通过铰接螺栓(56)调节并定位两者之间的角度。

7.根据权利要求2-4之一所述的焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：所述导轨上标有刻度。

8.根据权利要求6所述的焊接的组合视觉传感器装置，其特征在于：所述CCD摄像头模块(4)的铰接轴上标有刻度。