[发明专利]基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，用于对注塑机的定模进行检测，其特征在于，包括以下步骤：

预先存储一定模型腔图片以作为参照图，其中，所述定模型腔图片为未粘模时的定模型腔图片；

实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。

2.如权利要求1所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在预先存储一定模型腔图片以作为后续检测的参照图的步骤之前，还包括：

预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；

在预先存储一定模型腔图片的步骤中，包括预先存储采集的未粘模时的所述定模型腔图片；

在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤中，以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

3.如权利要求2所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别的步骤之中，包括：

计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；

根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。

4.如权利要求3所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象的步骤中，若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同或相似，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。

5.如权利要求1至4中任一项权利要求所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，其特征在于，在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤之前，还包括：

采集动模的运动轨迹；

判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向移动；

若判断得到所述动模朝远离定模的方向移动时，实时采集当前开模后的定模型腔图片。

6.一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，用于对注塑机的定模进行检测，其特征在于，包括：

预存模块，用于预先存储一定模型腔图片以作为参照图；

采集模块，用于实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；

图片对比识别模块，用于利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；

第一判断模块，用于根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；

控制模块，用于当第一判断模块判断得到当前定模具有粘模现象时，控制注塑机暂停运行。

7.如权利要求6所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，还包括：

预采集模块，用于预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；

所述预存模块，还用于预存储所述预先采集的一张定模型腔图片；

所述采集模块，还用于以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。

8.如权利要求7所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，所述图片对比识别模块具体用于：

计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；

计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；

根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。

9.如权利要求8所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，所述第一判断模块，还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同时，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同时，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。

10.如权利要求6至9中任一项权利要求所述的基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，其特征在于，在采集模块实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的之前，还包括：

运动轨迹采集模块，用于采集动模的运动轨迹；

第二判断模块，用于判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向定向移动；

驱动模块，用于当第二判断模块判断得到所述动模的运动轨迹朝远离定模的方向定向移动时，驱动所述采集模块实时采集当前开模后的定模型腔图片。