[发明专利]一种非晶喷带装置的位置调整结构

权利要求书

1.一种非晶喷带装置的位置调整结构，包括机架和喷包机构；该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以该非晶喷带装置的正视来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z轴竖直摆放，指向上下方向；

其特征在于：还包括上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构、同步联动机构、框架、左右调整机构和钢液导流槽调整机构；

框架包括外框架和内框架；内框架转动安装在外框架内，其旋转轴线沿Y轴方向；喷包机构固定在内框架上；左右调整机构包括左右调整架和左右调整驱动机构；左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；左右调整驱动机构与左右调整架连接，能驱动左右调整架沿X轴滑动；上下调整机构包括上下调整架和上下调整驱动机构；上下调整架沿Z轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接，能驱动上下调整架沿Z轴滑动；旋转微调机构包括旋转微调架和旋转微调驱动机构；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；旋转微调驱动机构与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转；前后摆动机构包括前后摆动架；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿Z轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上，其包括左右微调架和左右微调驱动机构；左右微调架沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架沿Z轴滑动；同步联动机构包括同步联动架和同步联动驱动机构；同步联动架沿Z轴滑动安装在机架上；同步联动驱动机构与同步联动架连接，能驱动同步联动架沿Z轴滑动；内框架左右两侧中的一侧与左右微调架连接；外框架左右两侧中的一侧与前后摆动架固定；

钢液导流槽调整机构包括钢液导流槽上下调整机构和钢液导流槽左右调整机构；钢液导流槽上下调整机构包括钢液导流槽上下调整架和钢液导流槽上下调整驱动机构；钢液导流槽上下调整架沿Z轴滑动安装在机架上；钢液导流槽上下调整驱动机构与钢液导流槽上下调整架连接，能驱动钢液导流槽上下调整架沿Z轴滑动；钢液导流槽左右调整架沿X轴滑动安装在钢液导流槽上下调整架上；钢液导流槽左右调整驱动机构与钢液导流槽左右调整架连接，能驱动钢液导流槽左右调整架沿X轴滑动；

左右调整架沿X轴滑动时，其带动上下调整机构沿X轴滑动，上下调整机构带动旋转微调机构沿X轴滑动，旋转微调机构带动前后摆动机构沿X轴滑动，前后摆动机构带动外框架沿X轴滑动，外框架带动内框架沿X轴滑动，内框架带动喷包机构沿X轴滑动；

上下调整架沿Z轴滑动时，其带动旋转微调机构沿Z轴滑动，旋转微调机构带动前后摆动机构沿Z轴滑动，前后摆动机构带动外框架沿Z轴滑动，外框架带动内框架沿Z轴滑动，内框架带动喷包机构沿Z轴滑动；上下调整架沿Z轴滑动的过程中，同步联动架沿Z轴同步滑动；

旋转微调架绕X轴旋转时，其带动前后摆动机构绕X轴旋转，前后摆动机构带动外框架绕X轴旋转，外框架带动内框架绕X轴旋转，内框架带动喷包机构绕X轴旋转；

前后摆动架绕Z轴旋转时，其带动外框架绕Z轴旋转，外框架带动内框架绕Z轴旋转，内框架带动喷包机构绕Z轴旋转；

左右微调架沿Z轴滑动时，其带动内框架的左侧移动，内框架在外框架上绕Y轴旋转，内框架带动喷包机构绕Y轴旋转；

还包括锁紧机构；锁紧机构安装在同步联动架上，并与外框架可脱离式连接；

所述的左右调整机构还包括调整锁紧机构；调整锁紧机构包括调整锁紧气缸和调整锁紧块；调整锁紧气缸安装在左右调整架上；调整锁紧块安装在调整锁紧气缸的活塞上，并与机架可脱离式连接。

2.根据权利要求1所述的非晶喷带装置的位置调整结构，其特征在于：所述的左右微调架上开有微调槽；内框架左右两侧中的一侧与微调槽滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的非晶喷带装置的位置调整结构，其特征在于：左右调整驱动机构包括左右调整电机和左右调整丝杆；左右调整电机安装在机架上；左右调整丝杆转动安装在机架上，并沿X轴设置；左右调整电机与左右调整丝杆连接，能驱动左右调整丝杆转动；左右调整架与左右调整丝杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的非晶喷带装置的位置调整结构，其特征在于：上下调整驱动机构包括上下调整电机和上下调整丝杆；上下调整电机安装在左右调整架上；上下调整丝杆转动安装在左右调整架上，并沿Z轴设置；上下调整电机与上下调整丝杆连接，能驱动上下调整丝杆转动；上下调整架与上下调整丝杆连接。