[发明专利]一种自动装箱设备

权利要求书

1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括：

承托组件：从待装箱的堆垛的下方承托堆垛，该承托组件在水平面的投影面落入所述堆垛在水平面的投影面中，所述承托组件包括承托座，所述承托座包括夹持部，所述承托座承托所述堆垛时，所述夹持部夹持所述堆垛最底层产品的底部凸沿；

套箱组件：抓取初步成型的箱体，将箱体从上往下套入堆垛，直至堆垛完全套入箱体的本体中；

封口组件：将箱体下端的下封口板翻转至箱体下端的开口处以支撑堆垛的底部；

下封口组件：所述下封口组件包括预封口臂，所述预封口臂沿水平方向推动箱体的预封口板，使所述预封口板错过所述承托组件并翻转至箱体下端的开口以支撑堆垛的底部，从而令箱体下端的开口处仍预留有能够容许所述承托组件通过的承托口。

2.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述套箱组件包括固定架，所述固定架设置有能够从所述箱体外表面固定所述箱体的固定机械手。

3.如权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述套箱组件还包括外扩驱动装置，所述外扩驱动装置驱动所述固定机械手，使固定机械手从箱体的外表面将箱体向四周拉扯，从而使箱体的内腔的尺寸略大于堆垛的尺寸。

4.如权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述固定架包括固定框，所述固定框的内框截面形状与所述箱体的横截面的形状相匹配。

5.如权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述固定框的上端设置有环绕固定框的围板，所述围板朝远离固定框的中心的方向倾斜设置。

6.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述下封口组件还包括预封口臂驱动装置，所述预封口臂驱动装置在需要预封口时将所述预封口臂驱动至所述预封口板的侧边。

7.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述下封口组件还包括全封口装置，当进行全封口时，所述全封口装置驱动箱体的两片全封口板相向翻转，以使两片全封口板形成“V”字形并卡住预封口板。

8.如权利要求7所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述全封口装置包括具有叉状部的支撑臂和驱动所述支撑臂上下运动的支撑臂驱动装置，当进行全封口时，所述支撑臂驱动装置驱动所述支撑臂向上运动并使两片全封口板落入叉状部的内壁。