[发明专利]一种用于帕金森患者的可穿戴的助步器

权利要求书

1.一种用于帕金森患者的可穿戴的助步器，包括左脚和右脚用的两个结构完全相同的助步器，每个助步器包括一个助步器本体和内置于助步器本体内的控制系统（7），左右脚助步器的控制系统（7）无线通讯连接一个上位信息处理单元（6），其特征在于：所述助步器本体包括一字型激光器（1）、激光器角度调节器（2）、控制系统（7）的电路安装盒（3）、安装盒固定支架（4）以及弹性绑带（5）；所述一字型激光器（1）固定安装在激光器角度调节器（2）上，用于产生照射在患者脚步前方的助步引导标志光线；所述激光器角度调节器（2）固定安装在控制系统（7）的电路安装盒（3）上，用于调节助步引导标志光线照射的位置；所述控制系统（7）的电路安装盒（3）通过带弹簧的螺栓连接在安装盒固定支架（4）上，用于安装助步器的控制电路；所述弹性绑带（5）固定安装在安装盒固定支架（4）的凹槽内，用于将所述助步器穿戴于患者的脚踝附近。

2.如权利要求1所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述控制系统（7）由助步引导标志线产生模块（7-5）、抬脚高度测量模块（7-3）、下肢运动参数传感器模块（7-4）和微型控制器（7-1）连接无线通信模块（7-2）构成；所述助步引导标志线产生模块（7-5），用于在帕金森患者脚部前方产生提示性光线，以视觉刺激的方式引导患者跨过光线，指引患者的行走步态；所述抬脚高度测量模块（7-3），用于采集患者行走时的抬脚高度信息，并将信息发送到微型控制器；所述下肢运动参数传感器模块（7-4），用于实时采集患者行走时的肢体角度、速度和加速度运动状态信号，并将收集的运动状态信号发送到微型控制器；所述微型控制器（7-1），用于控制助步引导标志线产生模块（7-2）产生引导光线，指引患者行走，同时控制抬脚高度测量模块（7-3）和下肢运动参数传感器模块（7-4）并接收患者抬脚高度信息和运动状态信号，分析计算跨步时差，将数据发送至无线通信模块（7-2）；所述无线通信模块（7-2），用于将患者抬脚高度信息、运动状态信号和跨步时差以无线通信方式发送至上位信息收集处理单元（6）。

3.如权利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述微型控制器（7-1）采用ATmega328P型号的AVR单片机。

4.如权利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述无线通讯模块（7-2）采用WIFI模块或蓝牙模块。

5.如权利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述抬脚高度测量模块（7-3）采用超声测距传感器。

6.如权利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述下肢运动参数传感器模块（7-4）为6轴姿态传感器，包括3轴加速度计和3轴陀螺仪，用于检测患者行走时脚踝部位的角度信息和加速度信息。

7.如权利要求2所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述引导标志线产生模块（7-5）由三极管放大电路和一字型激光器（1）构成。

8.如权利要求1所述的用于帕金森患者的可穿戴的助步器，其特征在于：所述上位信息收集处理单元（6）为智能手机或平板电脑。