[发明专利]瓶装固液混合摇匀机器人装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种瓶装固液混合摇匀机器人装置。

背景技术

目前工业生产中使用的都是液体装瓶的自动生产线，对于固液混合瓶装却不适用。现有技术将固体和液体装入瓶中，会出现混合不均匀，出现分层，影响产品的口感和外观，并且现在的技术都是分布自动化技术，而固液混合瓶装机械臂是将摇匀和搬运一体化，大大减少了生产产品的步骤，提高了生产率。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种瓶装固液混合摇匀机器人装置，工作效率高、设计巧妙、操作简单。

为达到上述目的，本发明专利采用下述技术方案：

一种瓶装固液混合摇匀机器人装置，包括机械臂、转盘、机械臂控制箱、底座、PLC控制箱、电机、导轨；所述电机和PLC控制箱通过螺栓固定于底座架子下面，所述PLC控制箱通过导线连接电机，控制电机转动，所述转盘通过螺栓安装在底座架子上面，由所述电机驱动，若干机械臂呈中心对称的通过导轨安装在转盘上，能够沿导轨前后滑动，所述机械臂控制箱安装在转盘的中心处，所述机械臂尾部与机械臂控制箱通过螺纹相连。

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：

本装置结构简单，操作方便，机械臂可以像人一样抓取瓶子并且做摇匀瓶子的动作，提高了固液混合装瓶的效率和准确性，便于摇匀固液混合瓶子。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，一种瓶装固液混合摇匀机器人装置，包括机械臂1、转盘2、机械臂控制箱3、底座4、PLC控制箱5、电机6、导轨7；所述电机6和PLC控制箱5通过螺栓固定于底座4架子下面，所述PLC控制箱5通过导线连接电机6，控制电机6转动，所述转盘2通过螺栓安装在底座4架子上面，由所述电机6驱动，四个机械臂1呈中心对称的通过导轨7安装在转盘2上，能够沿导轨7前后滑动，所述机械臂控制箱3安装在转盘2的中心处，所述机械臂1尾部与机械臂控制箱3通过螺纹相连。

本发明装置的使用过程如下：

如图2所示，所述PLC控制箱5控制各部分处于通电状态，所述机械臂控制箱3启动后控制机械臂1的运动状态，在导轨7上从工作状态1变成工作状态2，机械臂1抓起输送台A8上的瓶子，电机6控制转盘2逆时针转动到输送台B9，在从输送台A8到输送台B9的过程中，机械臂控制箱3控制机械臂1做摇匀瓶子的周期性动作，机械臂1到达输送台B9后放下瓶子，机械臂1从工作状态2变为工作状态1。工作状态1是指机械臂1前端距离机械臂控制箱3最近，工作状态2是指机械臂1前端距离机械臂控制箱3最远。