[发明专利]一种智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种应用于农业的智能无人机。

背景技术

随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机进行农业检测和杀虫作业既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏，且无人机非常适合小区域的喷药杀虫作业。现有的农业用无人机在进行喷药时抖动剧烈，运行稳定性差，不易捕捉需要杀虫的区域，作业难度大，且无人机在运行时容易受到农作物的干扰，影响无人机的稳定运行，严重时会造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能无人机，包括机身，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，保护框的外圈下侧设有支脚，所述机身的顶部螺纹连接有药瓶，机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，所述机身的底部设有摄像头，所述机身上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器。

作为本发明进一步的方案：所述连杆的数量为三个。

作为本发明进一步的方案：所述支脚和连杆的位置相对。

作为本发明进一步的方案：所述喷药管的数量与连杆的数量相同。

作为本发明进一步的方案：所述喷头和喷药管导通连接，喷药管与喷药器的出液口导通连接，喷药器的进液口与药瓶导通连接。

作为本发明进一步的方案：所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间。

作为本发明进一步的方案：所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据。

作为本发明进一步的方案：所述数据接收器用于接收地面控制器发送的指令信息，数据发射器用于将采集到的数据发送到地面控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，通过GPS模块与摄像头相配合可获取装置的位置信息，降低杀虫作业难度，通过保护框可以对旋翼电机和旋翼进行充分保护，避免农作物对旋翼造成影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中机身部分的正视示意图。

图中：1-支脚，2-保护框，3-旋翼，4-旋翼电机，5-十字形支架，6-喷药管，7-喷头，8-连杆，9-机身，10-药瓶，11-摄像头，12-喷药器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种智能无人机，包括机身9，所述机身9的外圈均匀设有多个连杆8，连杆8的数量为三个，连杆8的端部均设有圆形保护框2，保护框2的内部配合设有十字形支架5，十字形支架5的中部设有旋翼电机4，旋翼电机4的输出轴上设有旋翼3，通过旋翼电机4带动旋翼3转动，以产生向下的推力，所述保护框2的外圈下侧设有支脚1，支脚1和连杆8的位置相对，通过各个支脚1组合对装置进行支撑，所述机身9的顶部螺纹连接有药瓶10，机身9的内部设有喷药器12，机身9的外圈于各个连杆8之间均匀设有多个喷药管6，喷药管6的数量与连杆8的数量相同，喷药管6的端部下侧设有喷头7，所述喷头7和喷药管6导通连接，喷药管6与喷药器12的出液口导通连接，喷药器12的进液口与药瓶10导通连接，控制喷药器12动作，可以将药瓶10内的药液从喷头7喷出，进行农田杀虫作业，所述机身9的底部设有摄像头11，通过摄像头11进行航拍侦测，以进行准确的杀虫作业。

所述机身9上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器（未示出）的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。