[发明专利]一种可调控转向动作的货台模块

说明书

技术领域

本发明涉及运输车辆技术领域，特别涉及一种用于组合式半挂车的单元载货台模块。

背景技术

现有技术中，组合式半挂车已经得到广泛的运用，尤其是需要运输超长货物的场合，其货台可采用标准模块化设计，可根据需要运输的货物长度进行模块化组合。当半挂车需要转向时，可根据转向角的不同，每个货台模块的转向角度均有区别，以保证每个货台模块处于同一转动半径上。

实际使用时，单个货台模块内的车轮转向角度必须保持一致，以保证单个货台模块的正常行驶。

为了保证单个货台模块内的车轮转向角度的一致性，市场上出现了控制车轮转向动作的装置，在每一组车轮上设置电子控制模块，由总控制单元来设定每一组车轮的转向角度，然后将信号分配给对应的电子控制模块，将每一组的车轮转向角调整到位。但是由于现场操作环境非常恶劣，电子元器件容易发生故障导致运转不灵，并且价格非常昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调控转向动作的货台模块，很好地保证主转向控制部、子转向控制部能够适应恶劣工况，可靠性好，成本易于控制。

本发明的目的是这样实现的：一种可调控转向动作的货台模块，包括货台框架、安装在货台框架左右侧的车轮系，所述车轮系设有一个主动车轮系、至少一个从动车轮系；所述主动车轮系包括一对主动车轮、安装在主动车轮上的主转向节、与主转向节相铰接的主转向节基座；所述从动车轮系包括一对从动车轮、安装在从动车轮上的从动转向节、与从动转向节相铰接的从动转向节基座；所述主转向节基座、从动转向节基座固定在货台框架上；所述货台框架还安装有用于控制主动车轮系转向动作的主转向控制部、以及用于控制从动车轮系转向动作的子转向控制部；

所述主转向控制部包括左转向油缸、右转向油缸、主动中心轴、处于货台框架对称中心线位置的主动摆座、固定在货台框架左右两侧的侧铰座，其中左转向油缸的缸筒铰接于货台框架左侧的侧铰座上，所述右转向油缸的缸筒铰接于货台框架右侧的侧铰座上；所述主动摆座尾部通过主动中心轴可转动地安装在货台框架上，并且所述主动中心轴轴线与货台框架对称中心线垂直相交；所述主动摆座头部左右两侧分别与左转向油缸的活塞杆、右转向油缸的活塞杆相铰接；所述主动摆座中部左右两侧均设有第一传动杆系，所述第一传动杆系的动力输入端与主动摆座中部活动连接，所述第一传动杆系的动力输出端与主转向节活动连接；

所述子转向控制部包括处于货台框架对称中心线位置的从动摆座、从动中心轴，所述从动摆座尾部通过从动中心轴可转动地安装在货台框架上，并且所述从动中心轴轴线与货台框架对称中心线垂直相交；所述从动摆座头部左右两侧均设有第二传动杆系，所述第二传动杆系的动力输入端与从动摆座头部活动连接，所述第二传动杆系的动力输出端与从动转向节活动连接；

所述货台框架还设有左连杆、右连杆，所述左连杆处于主动摆座左侧、从动摆座左侧，所述右连杆处于主动摆座右侧、从动摆座右侧，所述左连杆、从动摆座尾部、右连杆、主动摆座尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构，并且左连杆、右连杆均平行于货台框架对称中心线。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过对主转向控制部、子转向控制部的改进来实现主动车轮和从动车轮的同步同向运动，传动部分的设置合理，并且由油缸驱动，很好地保证主转向控制部、子转向控制部能够适应恶劣工况，可靠性好，成本易于控制；由于左连杆、从动摆座尾部、右连杆、主动摆座尾部首尾相连相互铰接后形成一个平行四边形的连杆联动机构，当主动摆座在左转向油缸和右转向油缸的共同控制下进行左右偏转时，通过左连杆、右连杆将动力传递给从动摆座，使得从动摆座跟随主动摆座进行同步的左右偏转，当主动摆座、从动摆座进行偏转时，能够通过第一传动杆系、第二传动杆系将偏转动作分别传递给主动车轮、从动车轮，并最终使得主动车轮在转向时，所有从动车轮能与主动车轮保持步调一致。

作为本发明的进一步改进，所述第一传动杆系包括主传动杆、主摆杆、主顶杆，所述主转向节上固定有主转向节铰座；所述主摆杆的一端铰接在侧铰座上，所述主摆杆的另一端与主顶杆的一端相铰接，所述主顶杆的另一端与主转向节铰座相铰接；所述主摆杆的中段与主传动杆的一端相铰接，所述主传动杆的另一端与主动摆座中部相铰接。使用时，主摆杆相当于杠杆，主传动杆通过主摆杆向主顶杆施加力量，从而完成传动。