[发明专利]圆钢截断机的工作联动系统

权利要求书

1.一种圆钢截断机的工作联动系统，其特征在于，包括：

夹料送料模块，用于夹紧圆钢长料，并将所述圆钢长料前送；

截断模块，包括电机飞轮单元和剪切单元，所述电机飞轮单元在一周的转动行程中驱动所述剪切单元将所述夹料送料模块输送的圆钢长料截断，并复位；

数控模块，用于控制夹料送料模块执行夹紧和平移动作，还用于控制所述截断模块的截断和复位的动作，所述数控模块用于控制所述夹紧、平移、截断和复位动作按照预定时序先后进行。

2.根据权利要求1所述的工作联动系统，其特征在于，还包括压料模块，所述压料模块用于将所述夹料送料模块送达的圆钢长料压紧，进行轴向定位，所述压料模块与所述数控模块电气连接。

3.根据权利要求2所述的工作联动系统，其特征在于，所述压料模块包括压料动力单元和固定单元，所述压料动力单元通过工作行程驱动所述固定单元执行压紧固定的动作，所述压料动力单元通过复位行程驱动所述固定单元执行收起复位的动作，所述压料动力单元与所述数控模块电气连接。

4.根据权利要求3所述的工作联动系统，其特征在于，所述压料动力单元包括执行工作行程和复位行程的气缸活塞组件和用于供气供压的气源部。

5.根据权利要求4所述的工作联动系统，其特征在于，当所述压料动力单元包括所述气缸活塞组件和所述气源部时，所述数控模块还用于控制所述气缸活塞组件在所述平移动作结束时即时启动工作行程，控制所述气缸活塞组件在顶住圆钢长料后保持工作气压，并控制所述气缸活塞组件在所述平移动作开始前预定时间内启动复位行程。

6.根据权利要求4所述的工作联动系统，其特征在于，当所述压料动力单元包括所述气缸活塞组件和所述气源部时，所述数控模块还用于控制所述气缸活塞组件在所述平移动作结束前的预定时间内启动工作行程，控制所述气缸活塞组件在顶住圆钢长料后保持工作气压，并控制所述气缸活塞组件在所述平移动作开始前预定时间内启动复位行程。

7.根据权利要求5或6所述的工作联动系统，其特征在于，所述夹料送料模块包括动力单元和由所述动力单元驱动的执行夹紧或松开动作的夹头单元和执行前送或后退回位的输送单元，所述动力单元与所述数控模块电气连接。

8.根据权利要求7所述的工作联动系统，其特征在于，当所述夹料送料模块包括所述动力单元、所述输送单元和所述夹头单元时，所述数控模块在所述截断动作后还控制所述夹头单元执行松开动作，并在所述夹头单元执行松开动作后控制输送单元执行后退回位的动作。

9.根据权利要求8所述的工作联动系统，其特征在于，当所述夹料送料模块包括所述动力单元、所述输送单元和所述夹头单元时，所述数控单元在所述平移动作开始前的预定时间控制所述气缸活塞组件启动复位行程，具体为在所述夹头单元执行松开动作结束之后，控制所述气缸活塞组件启动复位行程。

10.根据权利要求8所述的工作联动系统，其特征在于，当所述夹料送料模块包括所述动力单元、所述输送单元和所述夹头单元时，所述数控单元在所述平移动作开始前的预定时间控制所述气缸活塞组件启动复位行程，具体为在所述输送单元执行后退回位的动作结束之后，控制所述气缸活塞组件启动复位行程。